NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 65)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 0060 DE-4112 65
PDO Objekte (1400
hex
– 1A03
hex
)
Index
(hex)
Sub Objekt Beschreibung Einheit Zu-
griff
Typ
1400-
1403 REC Receive PDO
Communication Parameter Empfangs PDO Eigenschaften RW 0x21
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RO U8
1 COB-ID used by PDO Identifier Empfangs PDO RW U32
2 Transmission type Empfangs PDO Typ RW U8
3 Not used Wird nicht verwendet - -
4 Reserved Reserviert - -
5 Not used Wird nicht verwendet - -
1600-
1603 REC Receive PDO Mapping
Parameter Empfangs PDO Mapping RW 0x21
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RW U8
1-4 PDO Mapping Abgebildete Objekte RW U32
1800-
1803 REC Transmit PDO
Communication Parameter Sende PDO Eigenschaften RW 0x21
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RO U8
1 COB-ID used by PDO Identifier Empfangs PDO RW U32
2 Transmission type Sende PDO Typ RW U8
3 Inhibit time Minimale Sendezeit 100µs RW U16
4 Reserved Reserviert - -
5 Event timer Zyklischer Sende-Timer ms RW U16
1A00-
1A03 REC Transmit PDO Mapping
Parameter Sende PDO Mapping RW 0x21
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RW U8
1-4 PDO Mapping Abgebildete Objekte RW U32
Tabelle 21: PDO - Objekte (DS 301)
Pos : 106 /Anleit ungen/Buss yst eme/4. Kommuni kati on und Pr ot okoll + Pr oz essdat entrans fer/C ANopen [ BU0060] /Das CANopen Protokoll/C ANopen O bjekte/CAN open Antriebs- Pr ofil D S402 - O bj ekt ( 603F hex - 6049hex) @ 1\ mod_1342613783140_6. doc x @ 34717 @ 5 @ 1