NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 51)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 0060 DE-4112 51
Abbildung 8: Ablauf der Datenübertragung
Pos : 80 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/CAN open [ BU 0060]/D as C AN nor d Pr ot okoll/Br oadc ast- T elegramme [CAN ] @ 1\ mod_1342083279128_6. doc x @ 31949 @ 3 @ 1
4.2.5 Broadcast- Telegramme
Um mehrere Frequenzumrichter gleichzeitig zu steuern (z.B. gleichzeitig Freigabe und gleichen
Sollwert), besteht die Möglichkeit mit Broadcast- Telegrammen Frequenzumrichtergruppen oder alle
Frequenzumrichter anzusprechen. Das bedeutet, dass neben den oben beschriebenen Identifiern
zusätzliche Broadcast- Identifier für den jeweiligen Frequenzumrichter gültig sind. Dabei wird einem
Broadcast- Identifier ein Bereich von 32 Adressen zugeordnet. Über den Broadcast- Identifier 1032
werden alle angeschlossenen Frequenzumrichter angesteuert.
CAN- Adresse (P515) Broadcast- Identifier
00 - 31 1024 (400h)
32 - 63 1025 (401h)
64 - 95 1026 (402h)
96 - 127 1027 (403h)
128 - 159 1028 (404h)
160 - 191 1029 (405h)
192 - 223 1030 (406h)
224 - 255 1031 (407h)
0 - 255 1032 (408h)
Tabelle 10: Zuordnung CAN - Adresse (P515) zum Broadcast - Identifier
Istwert
vom FU
Sollwert
vom Master
Timing Prozessdaten
t
PZD
Parameterauftrag
vom Master
Parameterantwort
vom FU
t
PKW
Timing Parameterdaten