NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 12)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
12 BU 0060 DE-4112
1.2.3 CANnord
CANnord ist ein spezifisches Bussystem von Getriebebau NORD. Entsprechende Details finden Sie
im Kapitel 4.2.
Pos : 20 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 1. Einführung/CAN open [BU 0060]/C AN bei NORD Frequenzumric ht ern (M er kmal e) [ BU0060] @ 1\ mod_1341317168995_6. doc x @ 28749 @ 2 @ 1
1.3 CAN bei NORD Frequenzumrichtern
Pos : 21 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 1. Einführung/CAN open [BU 0060]/M er kmal e C AN Bus, Physi k @ 1 \ mod_1341317227732_6. doc x @ 28773 @ 3 @ 1
1.3.1 Merkmale CAN Bus, Physik
• Galvanisch getrennte Busschnittstelle
• Übertragungsrate von 10 kBit/s bis 500 kBit/s (optional bis 1 Mbit/s)
• Anschluss an den Frequenzumrichter über einen Sub-D9 Stecker, einen M12 Systemstecker,
einen RJ45 Stecker oder Schraub-/ Steckklemmen (je nach Option / Gerät)
• CAN Schnittstelle gemäß Spezifikation 2.0A und 2.0B
• Bis zu 110 Knoten (z.B. Frequenzumrichter) an einem Bus
• Zuschaltbarer Abschlusswiderstand (je nach Option / Gerät)
• Statusanzeige mit 2 bzw. 4 LEDs (nicht bei SK 5xxE)
• Externe 24V Versorgung ist nötig (~70mA bei SK 300E/ SK 5xxE/ 700E/ 750E mit
Technologiebox CANopen, ~30mA bei SK 5xxE (ab SK 511E) über internen RJ45 Anschluss
CANnord/ CANopen)
• TB unterstützt 29 Bit + 11 Bit Identifier
• Interne Schnittstelle (RJ45) beim SK 5xxE (ab SK 511E) nur 11 Bit Identifier
Pos : 22 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 1. Einführung/CAN open [BU 0060]/M er kmal e C ANopen @ 1\ mod_1341317959787_6. doc x @ 28797 @ 3 @ 1
1.3.2 Merkmale CANopen
• Programmierung aller Parameter des Frequenzumrichters über SDO
• Unterstützung des Kommunikationsprofils DS-301 und des Antriebsprofils DS-402 (bei den
Technologieboxen)
• Dynamisches Mapping (4 TPDOs und 4 RPDOs), bei den Technologieboxen
• Heardbeat/ Nodeguarding
Pos : 23 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 1. Einführung/CAN open [BU 0060]/M er kmal e C ANnor d @ 1\mod_1341318067232_6. doc x @ 28821 @ 3 @ 1
1.3.3 Merkmale CANnord
• Programmierung aller Parameter des Frequenzumrichters über SDO
• Soll-/ Istwerte auslesen/schreiben
• Fehlermeldungen
• Time out Funktion
Pos : 24 /Anl eitungen/ 1. Allgemeines/ 1. 2 Liefer ung @ 0\ mod_1325780242208_6.doc x @ 5337 @ 2 @ 1
1.4 Lieferung
Untersuchen Sie das Gerät sofort nach dem Eintreffen/Auspacken auf Transportschäden wie
Deformationen oder lose Teile.
Bei einer Beschädigung setzen Sie sich unverzüglich mit dem Transportträger in Verbindung,
veranlassen Sie eine sorgfältige Bestandsaufnahme.
Wichtig! Dieses gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist.
Pos : 25 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 1. Einführung/CAN open [BU 0060]/ Liefer umf ang [CAN open, SK 300E - SK 750E] @ 1\ mod_1341318451836_6.doc x @ 28846 @ 2 @ 1