NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 82)

CANopen – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
82 BU 0060 DE-4112
P513
Telegrammausfallzeit
(Telegrammausfallzeit)
S
-0.1 / 0.0 /
0.1 ... 100.0 s
{ 0.0 }
Überwachungsfunktion der jeweils aktiven Bus-Schnittstelle. Nach Erhalt eines gültigen
Telegramms, muss innerhalb der eingestellten Zeit das nächste eintreffen. Andernfalls meldet der
FU eine Störung und schaltet mit Fehlermeldung E010 >Bus Time Out< ab.
0.0 = Aus: Die Überwachung ist abgeschaltet.
-0.1 = kein Fehler: Auch wenn die Kommunikation zwischen BusBox und FU abbricht (z.B. 24V
Fehler, Box abziehen, ...), arbeitet der FU unverändert weiter.
Pos : 149 /Anleit ungen/5. Par ametrierung/Paramet er/ P500-P599/ Par ameter P514 – C AN-Baudrate @ 0\mod_1328092466350_6.doc x @ 11201 @ @ 1
P514
CAN-Baudrate
(CAN-Baudrate)
0 ... 7
{ 4 }
Einstellung der Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über die CANbus Schnittstelle.
Alle Busteilnehmer müssen die gleiche Baudrateneinstellung haben. Bei Verwendung der
CANopen - Technologiebox werden die Einstellungen aus diesem Parameter nur dann gültig,
wenn der Drehcodierschalter BAUD der Technologiebox auf PGM eingestellt wurde.
8 = 10kBaud
9 = 20kBaud
10 = 50kBaud
11 = 100kBaud
12 = 125kbaud
13 = 250kBaud
14 = 500kBaud
15 = 1Mbaud *
(nur zu Testzwecken)
*) ein gesicherter Betrieb ist nicht gewährleistet
Information Datenübernahme
Die Baudrate wird nur nach einem Power On, einer Reset Node Message oder einem Power
On der 24V Busversorgung übernommen.
Pos : 150 /Anleit ungen/5. Par ametrierung/Paramet er/ P500-P599/ Par ameter P515 – C AN-Adress e @ 0\mod_1328092561242_6.doc x @ 11224 @ @ 1
P515 [-01]
...
[-03]
CAN-Adresse
(CAN-Adresse)
0 ... 255
{ alle 50 }
Einstellung der CANbus Basis Adresse für CAN und CANopen. Bei Verwendung der CANopen -
Technologiebox werden die Einstellungen aus diesem Parameter nur dann gültig, wenn der
Drehcodierschalter BAUD der Technologiebox auf PGM eingestellt wurde.
Information Datenübernahme
Die Adresse wird nur nach einem Power On, einer Reset Node Message oder einem Power
On der 24V Busversorgung übernommen.
Ab SW 1.6 in 3 Ebenen einstellbar:
[-01] = Slaveadresse, Empfangsadresse für CAN und CANopen (wie bisher)
[-02] = Broadcastslaveadres., Broadcast – Empfangsadresse für CANopen (Slave)
[-03] = Masteradresse, Broadcast – Sendeadresse für CANopen (Master)
Pos : 151 /Anleit ungen/5. Par ametrierung/Paramet er/ P500-P599/ Par ameter P543 – Bus- Istwert 1 [bis SK 535E] @ 0\mod_1328097541755_6.doc x @ 11822 @ @ 1