NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 55)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 0060 DE-4112 55
Parameter- Wert (PWE)
Die Übertragung des Parameterwertes (PWE) erfolgt je nach PPO Typ bzw. Parameter immer als
Wort (16 Bit) oder Doppelwort (32 Bit). In einem Telegramm kann immer nur ein Parameterwert
übertragen werden.
Ein 32-Bit-Parameterwert setzt sich zusammen aus PWE1 (höherwertiges Wort) und PWE2
(niederwertiges Wort, 4. Wort). Ein 16-Bit-Parameterwert wird im PWE2 übertragen. Bei negativen
Werten muss das High-Word auf FFFF hex gesetzt werden.
Information 32- Bit Parameterwerte
32-Bit- Parameterwerte werden nur bei der Option posicon verwendet. Alle entsprechenden Parameter sind in der
Zusatzanleitung posicon beschrieben.
Der Parameterwert wird als ganzzahliger Wert übertragen. Bei Parametern mit den Auflösungen 0.1
bzw. 0.01 muss der Parameterwert mit dem Kehrwert der Auflösung multipliziert werden.
Beispiel
Es soll eine Hochlaufzeit von 99.99 Sekunden eingestellt werden.
99.99s  99.99 * 1 / 0.01 = 99.99 * 100 = 9999
Es muss also der Wert 9999
dez
= 270F
hex
übertragen werden.
Pos : 85 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/CAN open [ BU 0060]/D as C AN open Pr ot okoll/D as CAN open Prot okoll [C ANopen] @ 1 \ mod_1342086717076_6. doc x @ 32021 @ 2 @ 1