Sollwert 4 und 5, 6 istwert (iw), Istwert (iw) – NORD Drivesystems BU0060 Benutzerhandbuch
Seite 46
CANopen
– Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
46
BU 0060 DE-4112
Sollwert 4 und 5
Die Frequenzumrichter SK 540E und SK 545E können außerdem die 16 Bit - Sollwert 4 und 5
verarbeiten. Die Funktion dieser Sollwerte wird im Umrichter unter den Parametern 'Fkt. Bus Sollwert
4' (P546 [-04]) sowie 'Fkt. Bus Sollwert 5' (P546 [-05]) eingestellt.
Wertebereich und Skalierung entsprechen denen der Sollwerte 2 und 3.
Pos : 71 /Anl eitungen/ Buss yst eme/ 4. Kommuni kation und Prot okoll + Proz ess datentr ansf er/Pr ozessdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Is t wert (I W) @ 1\ mod_1336391486983_6. doc x @ 25588 @ 3 @ 1
4.1.6 Istwert (IW)
Im Istwert 1 wird standardmäßig die Istfrequenz - also die tatsächliche Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters - als 16-Bit Wert übertragen. Im Umrichter- Antwort- Telegramm wird im Bereich
der Prozessdaten der Istwert1 als zweites Wort dem Master übertragen.
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
ZSW
IW1
IW2/3
IW2/3
15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Der Istwert 1 wird als ganze Zahl im Bereich (-32768 bis 32767) übertragen. Neben der Istfrequenz
können noch andere aktuelle Umrichterwerte übertragen werden. Die Einstellung erfolgt in P543 (bzw.
P543 [-01]) 'Bus Istwert 1'.
Die Einstellungen 'Istfrequenz', 'Istdrehzahl', 'Strom' und 'Momentstrom' werden als Prozentwert der
jeweiligen Nenngröße übertragen. Der Wert 16384 (4000 HEX) entspricht 100%. Der Wert C000 HEX
entspricht -100%. Es können Istwerte im Bereich
–200% bis +200% übertragen werden.
Mit der Einstellung 'Zustand Digital I/O' können die Zustände der Steuerklemmen und der Relais
(MFR) / Digitalausgänge übertragen werden:
SK 300E/700E/750E
Bit
Zustand
Bit 0-5
Digitaleingang 1-6
Bit 6-11 bei POSICON Sondererweiterung
Digitaleingang 7-12
Bit 6 bei Encoder Sondererweiterung
Digitaleingang 7
Bit 12-15
Multi-Funktions-Relais 1-4
SK 5xxE
Bit
Zustand
Bit 0-4
Digitaleingang 1-5
Bit 5-6 (ab SK 520E)
Digitaleingang 6-7
Bit 12-15
Relais- und Digitalausgang 1-4
Mit den Einstellungen 'Istposition' und 'Sollposition' wird die aktuelle absolute Position übertragen. Die
Auflösung beträgt 1=0,001 Umdrehungen.