NORD Drivesystems BU0060 - Handbuch (Seite 89)

5 Parameter
BU 0060 DE-4112 89
P748
[-01]
...
[-03]
CANopen Zustand
(Status CANopen)
ab SK 520E S
0000 ... FFFF (hex) [-01] = CANbus/CANopen Status [-02] = reserviert [-03] = reserviert
Bit 0 = 24V Bus-Versorgungsspannung
Bit 1 = CANbus im Zustand “Bus Warning”
Bit 2 = CANbus im Zustand “Bus Off”
Bit 3 ... 5 = frei
Bit 6 = Protokoll der CAN Baugruppe ist
0 = CAN oder 1 = CANopen
Bit 7 = frei
Bit 8 = „Bootsup Message“ gesendet
Bit 9 = CANopen NMT State
Bit 10 = CANopen NMT State
Bit 11 = frei
Bit 12 ... 14 = reserviert
Bit 15 = frei
CANopen NMT State Bit 10 Bit 9
Stopped =
Pre-Operational =
Operational =
0
0
1 0
1
0
Pos : 170 /Anleit ungen/6. M eldung en zum Betri ebsz us tand/6. M eldung en zum Betriebsz us tand @ 0 \mod_1328182661026_6. doc x @ 13843 @ 1555 @ 1