NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 10)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
10 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
1.1 Überblick
Merkmale der CANopen Baugruppen
• Galvanisch getrennte Busschnittstelle
• Übertragungsrate von 10 kBit/s bis 1 Mbit/s
• Problemloser Anschluss, optional über M12- Rund- Stecker oder Schraubklemmen
• Integrierter Busabschlusswiderstand (zuschaltbar)
• CAN Bus spezifische Statusanzeige mit 2 LEDs auf der internen (Kundenschnittstelle) und externen
(Technologiebox) Technologieoption
• DEVICE bzw. FU-spezifische Statusanzeige mit 2 LEDs auf der internen (Kundenschnittstelle) und
externen (Technologiebox) Technologieoption
• CAN Schnittstelle gemäß Spezifikation 2.0A und 2.0B
• Bis zu vier 24V Eingänge und zwei 24V Ausgänge sind auf der Busbaugruppe integriert
• Direktanschluss von bis zu 4 Sensoren und 2 Aktoren über M12 Rundsteckverbinder an die SK TU4-
CAO-M12(-C) Variante. Visualisierung der Signalzustände über LEDs
• Senden und Auslesen von Prozess- und Parameterdaten
• CAN Bus Gateway Lösung → bis zu 4 Frequenzumrichtern können an eine CANopen Bus Baugrup-
pe angeschlossen werden, jeder FU erhält eigenen SDO - Kanal
• Bis zu 63 Knoten (z.B. CANopen - Busbaugruppen) an einem Bus, damit ist es über Gateway mög-
lich, bis zu 252 Frequenzumrichter an einem Bus zu betreiben
• Unterstützung von 11 Bit und 29 Bit Identifier’n durch die Technologiebaugruppen
• Unterstützung des Kommunikationsprofils DS-301 und des Antriebsprofils DS-402 für „Velocity Mode“
(bei den Technologiebaugruppen)
• Programmierung aller Parameter des Frequenzumrichters über SDO
• Dynamisches PDO- Mapping (5 TxPDOs und 5 RxPDOs) für eine stark reduzierte Anzahl von Para-
metern
• Heartbeat und Nodeguarding Überwachungsfunktionalität
• Schnittstelle (RS232/RS485) für Parameterzugriff mittels Handbedieneinheit SK PAR-3H bzw.
NORDCON - Software über integrierte RJ12- Kupplung vorhanden
(außer SK CU4-CAO, hier Parameterzugriff über Frequenzumrichter SK 200E möglich)
• Integriertes EEPROM mit umfangreicher BUS- spezifischer Parameterdatenbank mit Editierbarkeit
der Parameter über:
- ParameterBox und Nordcon: direkter Zugriff / direktes Abspeichern
- CANopen Bus: Abspeichern über - Index 0x1010 sub0 Store Parameters,
- Index 0x1011 sub0 Restore default Parameters
• Lieferbar als Varianten für Einbau in den Umrichter (IP20) bzw. in separatem Gehäuse (wahlweise
IP55 / IP66)
1.2 Lieferung
Untersuchen Sie das Gerät sofort nach dem Eintreffen/Auspacken auf Transportschäden wie Deformationen
oder lose Teile.
Bei einer Beschädigung setzen Sie sich unverzüglich mit dem Transportträger in Verbindung, veranlassen Sie
eine sorgfältige Bestandsaufnahme.
Wichtig! Dieses gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist.