NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 90
Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
90
technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
betreffendes
Bussystem
Lfd. Nr.
Schritt
Bemerkungen
1
Systembus aufbauen
24V - Versorgung der Systembusebene erforderlich!
(Siehe Kapitel 2.2.2.2 „Steueranschlüsse SK TU4-CAO(-…)“ )
2
Abschlusswiderstände
setzen
• DIP - Schalter „Busterminierung Systembus“ am CAO-
Modul „ON“
• DIP - Schalter „Busterminierung Systembus“ am FU3 „ON“
• Alle anderen DIP - Schalter auf „OFF“
3
Systembusadresse
einstellen
Einstellung der FU-Adressen vorzugsweise über DIP-Schalter
(siehe Handbuch BU0200):
• BusBG:
unveränderbar (auf 5)
• FU1:
auf 32
• FU2:
auf 34
• FU3:
auf 36
4
Baudrate Systembus
bei FU und BusBG auf 250kBaud einstellen
(ist entsprechend voreingestellt)
Systembus
5
Systembus-
kommunikation
Einstellung an jedem FU vornehmen:
• (P509):
{ 3 } „Systembus“
• (P510 [-01 … -02]):
{ 0 } „Auto“
• (P543 [-01]):
{ 1 } „Istfrequenz“
• (P546 [-01]):
{ 1 } „Sollfrequenz“
6
BusBG für Feldbus
konfigurieren
24V - Versorgung der Feldbusebene erforderlich!
(Siehe Kapitel 2.2.3 „Konfiguration“)
• Wenn BusBG im Feldbussystem ein physikalischer End-
teilnehmer ist:
Abschlusswiderstand setzen:
DIP - Schalter „Busterminierung CANopen“ auf „ON“
• Baudrate einstellen
• Knotenadresse (Identifier) einstellen
Fe
ld
bu
s
(CANop
en)
7
Feldbuskommunikation Einstellung an BusBG vornehmen:
• (P168 [-01]):
{ 1 } „Profil ein“
• (P168 [-02]):
{ 3000 } „+∆n (FU1)“
• (P168 [-03]):
{ 6 } „+ ∆t (FU1)“
• (P168 [-04]):
{ 3000 } „- ∆n (FU1)“
• (P168 [-05]):
{ 6 } „- ∆t (FU1)“
• (P168 [-06]):
{ 1500 } „+∆n (FU2)“
• (P168 [-07]):
{ 4 } „+ ∆t (FU1)“
• …
• (P162 [-01,-03,-05,-09])
{ 255 }
• (P162 [-02,-04,-06,-10])
{ 255 }
• (P163)
{ 10 }
• (P164)
{ 250 }
• (P165), (P160), (P161)
in Werkseinstellungen
belassen
Systembus
8
Überwachung auf Sys-
tembusebene
• (P151):
{ 200 }
• (P120 [-01])
{ 1 } oder { 2 }
Feldbus
(CANopen)
9
Überwachung auf
Feldbusebene (Kno-
tenüberwachung)
• (P166 [-01]):
{ 250 }
• (P166 [-02]):
{ 400 }
• (P167):
{ 3 }
Systembus
10
Überprüfung der Sys-
tembuskommunikation
• (P748):
„Status Systembus“
• (P740 [-01]):
„Steuerwort“
• (P740 [-02]):
„Sollwert 1“
• (P741 [-01]):
„Statuswort“
• (P741 [-02]):
„Istwert 1“
• (P173):
„Baugruppenzustand“
Feldbus
(CANopen)
11
Überprüfung der Feld-
buskommunikation
• (P173):
„Baugruppenzustand“
• (P176):
„PZD Bus in“
• (P177):
„PZD Bus out“
Hinweis:
Auf die anwendungsspezifischen Einstellungen (Motordaten, Regelungsparameter, Steuerklemmen-
funktionen etc.) kann hier selbstverständlich nicht eingegangen werden.