NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 80
Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
80
technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
6.2.2
Tabelle der möglichen Störmeldungen in der BUS- Baugruppe
Die nachfolgend aufgeführten Störmeldungen betreffen busbedingte Meldungen, die am CANopen - Modul
(SK CU4-CAO bzw. SK TU4-CAO(-…)) signalisiert werden.
Fehlernummer
Gruppe
Detail in
P170
Störung
Text in der ParameterBox
Ursache
Abhilfe
1000 EEPROM
Fehler
Baugruppe defekt
1010
Systembus 24V fehlt
Anschlüsse und Zuleitungen überprüfen
24V Spannungsversorgung gewährleisten
1020
Systembus Time Out
Eingestellte Zeit im Parameter (P151) prüfen.
Telegrammübertragung ist fehlerhaft.
externe Verbindung prüfen
Programmablauf des Bus Protokolls überprüfen.
BUS-Master überprüfen
1030
Systembus Bus Off
Anschlüsse und Zuleitungen überprüfen
24V Spannungsversorgung gewährleisten
BUS-Master überprüfen
5110
CANopen Bus Off
Teilnehmer ist vom BUS abgekoppelt
5111 CANopen
Warning
Störungen auf dem Bus
Kein weiter Teilnehmer am Bus vorhanden
Kabelführung nicht korrekt (Leitungslänge, Stichleitungen)
Keine gültige ID (DIP-Schalter)
5112 CANopen
Overrun
Message - Box (Nachrichtenpuffer) der Baugruppe wurde vor
der Bearbeitung durch neues Telegramm überschrieben
Inhibitzeit beim Master erhöhen
Baudrate senken
5113 CANopen
ungültige
Adresse
Doppelzuweisung von Adressen vermeiden
Adressbereich 1 … 63 einhalten
E1000
5120
CANopen Time Out
Telegrammübertragung ist fehlerhaft.
externe Verbindung prüfen.
Programmablauf des Bus Protokolls überprüfen.
BUS-Master überprüfen.