NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
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Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
ISO
Die Internationale Organisation für Standardisierung (Normung) ist die
internationale Vereinigung von
Normungsorganisationen
und erarbeitet in-
ternationale
Normen
in allen Bereichen mit Ausnahme der
Elektrik
und
der
Elektronik
aus.
Little Endian
beschreibt die Reihenfolge, in der in einem Daten-Wort die Bytes
verarbeitet werden. Hier: zuerst Low-Byte, dann High-Byte
Monitoring
ein Teilnehmer der sendet, empfängt zugleich sein Telegramm. Ergibt
der Vergleich Abweichungen, liegt ein Fehler vor.
(Mechanismus zur Fehlererkennung eines CAN-Telegramms
(rsp. eines PDOs))
OSI-Schichtenmodell
Das Open Systems Interconnection Reference Model, definiert die zur
Datenkommunikation erforderlichen Elemente, Strukturen und Aufga-
ben und ordnet diese zeitlich dem Kommunikationsablauf in sieben
aufeinander aufbauenden Schichten zu.
Polling
zyklische Abfrage einzelner Komponenten durch eine zentrale Kompo-
nente (NMT - Master / NMT - Slave)
Producer-Consumer-Modell
ein Teilnehmer (Producer) stellt Daten auf den Bus, alle anderen
Teilnehmer (Consumer) empfangen diese Nachricht und entscheiden
anhand de Identifiers, ob diese Nachricht für sie relevant ist.