NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 56)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
56 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
4.9.5 Error Codes - Abbruch der Parameterkommunikation
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die möglichen Fehlercodes, die nach Abbruch der Parameter-
kommunikation generiert werden.
Error Code Beschreibung
0x0503 0000 Toggle bit unverändert.
0x0504 0000 TimeOut SDO Nachricht
0x0504 0001 Client/Server Kommando ungültig / unbekannt
0x0504 0005 Kein Speicherplatz
0x0601 0000 Ungültiger Zugriff auf ein Objekt
0x0601 0001 Zugriff auf ein nur beschreibbares Parameter
0x0601 0002 Zugriff auf ein nur lesbares Objekt
0x0602 0000 Objekt existiert nicht im Objektverzeichnis
0x0604 0041 Objekt kann nicht in PDO gemapped werden
0x0604 0042 Objekt überschreitet PDO Länge
0x0604 0043 Inkompatibilität Parameter
0x0604 0047 Baugruppeninterne Inkompatibilität
0x0606 0000 Zugriff wegen eines Hardwarefehlers erfolglos
0x0607 0010 Datentyp oder Parameterlänge stimmen nicht überein
0x0607 0012 Datentyp stimmt nicht, Parameterlänge zu groß
0x0607 0013 Datentyp stimmt nicht, Parameterlänge zu klein
0x0609 0011 Sub- Index des Parameters existiert nicht
0x0609 0030 Wertebereich des Parameters überschritten
0x0609 0031 Wertebereich des Parameters überschritten
0x0609 0032 Wertebereich des Parameters unterschritten
0x0800 0020 Datenübertragung bzw. -speicherung nicht möglich
0x0800 0021 Datenübertragung bzw. -speicherung nicht möglich, Grund: Lokale Steuerung
4.9.6 Fehlermeldungen (EMCY - Message)
Im Kommunikationsprofil DS-301 wurden folgende Fehlergruppen definiert.
Error-Code (hex) Bedeutung
00xx kein Fehler
10xx nicht definierter Fehlertyp
20xx Stromfehler
30xx Spannungsfehler
40xx Temperaturfehler
50xx
Fehler in der Hardware
60xx Fehler in der Software
70xx Zusatzmodule
80xx Kommunikation
90xx Externer
Fehler
FF00 Gerätespezifisch