NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 50
Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
4.9.2
CANopen Profil DS301
Die verfügbaren Objekte sind nach dem Kommunikationsprofil DS301 definiert.
4.9.2.1 Kommunikationsobjekte (1000
hex
- 1200
hex
)
Index
Sub
Objekt
Beschreibung
Einheit Zugriff
Typ
0x1000
0
Device Type
Geräte-Typ und Funktionalität
RO
U32
0x1001 0
Error
Register
Das Fehlerregister wird auf 1 (=generic Error) gesetzt,
wenn einer der angeschlossenen Frequenzumrichter
im Fehlerzustand ist. Außerdem wird überwacht, ob
ein angemeldeter Umrichter verloren geht. Auch in
diesem Falle wird dieses Register gesetzt.
RO
U8
0x1002 0 Status
Register Status der Baugruppe
RO
U32
0x1003 ARR Pre-defined
Error
Fehler die durch ein Emergency Object signalisiert
wurden
U8
0
Number of errors
Anzahl der Fehler;
„0“ schreiben löscht die Fehlerliste
RW
U8
1
Error Code
Fehlernummer
RO
U32
0x1005 0
COB-ID
SYNC
Identifier für SYNC-Messages (Default 80h)
(siehe Parameter (P161 [-01]))
RW
U32
0x1008 0
Device
Name Geräte-Name
RO STR
0x1009
0
Hardware Version Hardware Ausbaustufe
RO
STR
0x100A
0
Software Version
Software Version FU+CO
RO
STR
0x100C
0
Guard Time
Guard Time (0=aus)
(siehe Parameter (P166 [-01]))
ms RW U16
0x100D
0
Life Time Faktor
Life Time = Life Time Factor * Guard Time
(siehe Parameter (P167))
RW
U8
0x1010 0 Store
Parameters
Mit diesem Objekt ist es möglich, die vom Anwender
gesetzten Einstellungen permanent zu speichern.
Dazu muss die Signatur „save“ (Kleinbuchstaben
ASCII - MSB – 0x65 76 61 73 - LSB) in den Index
0x1010 Sub-Index 1 geschrieben werden. Der Spei-
chervorgang läuft im Hintergrund und wird mit einem
SDO Antworttelegramm quittiert.
Achtung: Wird nach dem Speichern einer Konfigura-
tion die Modul-ID über den DIP-Schalter geändert, so
wird weiterhin die gespeicherte Konfiguration ver-
wendet. Das Defaultmapping wird durch das Objekt
0x1011 wieder hergestellt.
RW
U32
0x1011 0
Restore default
Parameters
Mit diesem Objekt ist es möglich, die vom Anwender
gespeicherten Parameter wieder auf die Defaultein-
stellung zu setzen. Durch Schreiben der Signatur „lo-
ad“ (Kleinbuchstaben ASCII - MSB 0x64 0x61 0x6F
0x6C LSB) in den Index 0x1011 SubIndex 1 werden
die werkseitigen Standardeinstellungen nach dem fol-
genden Power ON und jedem weiteren geladen (bis
zum nächsten SAVE- Kommando).
(siehe Parameter (P152))
RW
U32
0x1014 0
COB-ID
Emergency Object
Identifier Emergency Object
(80h+Node-ID)
RO
U32
0x1015
0
Inhibit Time EMCY Minimale Wiederholzeit
ms
RW
U16
0x1017 0
Producer Heartbeat
Time
Zykluszeit der Heartbeat Funktion
(siehe Parameter (P166 [-02]))
ms RW U16
0x1018 REC
Identity Object
Allgemeine Geräteinformationen
U32
0
Largest subindex
Anzahl der Elemente
RO
U8