Anschlussbeispiel sk tu4-cao an sk 200e hinweis – NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
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Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
2.2.2.2 Steueranschlüsse SK TU4-CAO(-…)
Die Doppelzugfederklemmenleiste der Technologiebox ist farblich abgesetzt und signalisiert somit die drei
unterschiedlichen Potentialebenen.
Insbesondere für die Versorgung der DOs sollte eine separate Spannungsquelle verwendet werden. Es ist je-
doch auch möglich, durch Brücken der 24V o und GND o mit einer der Klemmen der Systembusebene (24V
und GND) die Versorgung der DOs zu realisieren. In diesem Fall ist jedoch zu beachten, dass dadurch das Ri-
siko steigt, Störungen auf die BUS-Leitungen zu einzustreuen.
Der Anschluss von bis zu 4 Sensoren und 2 Aktuatoren erfolgt auf der Klemmenleiste. Die SK TU4-CAO-M12
Baugruppe ermöglicht alternativ hierzu den Anschluss dieser I/Os über die frontseitig angebrachten M12
Rundsteckverbinder (Buchse, 5-polig, A-codiert).
Eine Doppelnutzung der Eingänge über Klemmenleiste und M12-Rundstecker ist zu vermeiden.
Feldbusebene
CANopen
Systembusebene und Digitaleingänge
Digitalausgänge
24V-B
CAO
CAO+
IN
CAO-
IN
GND B
CAO
SHLD
24V
24V
(wie11)
GND
GND
DIN 1
GND
24V
(wie11)
DIN 2
GND
24V
(wie11)
24V
O
DO
DO 1
GND
O
DO
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
24V-B
CAO
CAO+
OUT
CAO-
OUT
GND B
CAO
PE
24V
(wie11)
Sys +
Sys -
GND
DIN 3
GND
24V
(wie11)
DIN 4
GND
24V
(wie11)
GND
O
DO
DO 2
GND
O
DO
Anschlussbeispiel SK TU4-CAO an SK 200E
HINWEIS
Das Durchschleifen der 24V Versorgungsspannung (Klemmen 1/2) bzw. auch z.B.:
(Klemme 11/15) ist grundsätzlich möglich, jedoch ist eine maximal zulässige
Strombelastung von 3A bei der SK TU4-CAO(-…) nicht zu überschreiten!
Darstellung Klemmenleiste der Busanschlusseinheit
SK TI4-TU-BUS und Funktionszuordnung
Potentialebene: Feldbus
Potentialebene: Systembus Potentialebene:
DOs