NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 54)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
54 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
Index Sub Objekt Beschreibung Einheit Zugriff Typ
0x6046 Vl_velocity_min_max_amount
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RO U8
1 Vl_velocity_min_amount Geschwindigkeits-Min. Betrag 1/min RW U32
2 Vl_velocity_max_amount Geschwindigkeits-Max.Betrag 1/min RW U32
0x6048 Vl_velocity_acceleration Geschwindigkeits-Beschleunigung
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RO U8
1 Delta_speed Delta Geschwindigkeit
(siehe Parameter
(P168 [-02, -06, -10, -14]))
1/min RW U32
2 Delta_time Delta Zeit
(siehe Parameter
(P168 [-03, -07, -11, -15]))
S RW U16
0x6049 Vl_velocity_deceleration Geschwindigkeits-Verzögerung
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RO U8
1 Delta_speed Delta Geschwindigkeit
(siehe Parameter
(P168 [-04, -08, -12, -16]))
1/min RW U32
2 Delta_time Delta Zeit
(siehe Parameter
(P168 [-05, -09, -13, -17]))
S RW U16
0x60FD Digitaleingänge Profil
PDO Daten (00 0X 00 00)
0…15 = reserviert
16
= Digitaleingang 1 (ext+int Bg.)
17 = Digitaleingang 2 (ext+int Bg.)
18 = Digitaleingang 3 (ext Bg.)
19 = Digitaleingang 4 (ext Bg.)
20…31 = reserviert
RO U32
0x60FE Digitalausgänge Profil
0…15 = reserviert
16
= Digitalausgang 1 (ext Bg.)
17 = Digitalausgang 2 (ext Bg.)
18…31 = reserviert
RW U32