NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 48)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
48 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
4.9 Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis beschreibt die komplette Funktionalität der CANopen-Geräte und ist in Tabellenform
organisiert (Siehe auch Tabelle im Kapitel 7.2 „Struktur der Nutzdaten“). In diesem Verzeichnis sind neben
standardisierten Datentypen und Objekten des CANopen - Kommunikationsprofils sowie der Geräteprofile
auch Nord - produktspezifische Objekte (Umrichter- und Baugruppenparameter) enthalten. Die Adressierung
erfolgt über ein 16-Bit Index (Reihenadresse der Tabelle) und ein 8 Bit Subindex (Spaltenadresse der Tabelle).
Index (hex) Objekt
0000 nicht verwendet
0001 - 001F statistische Datentypen
0020 - 003F komplexe Datentypen
0040 - 005F herstellerspezifische Datentypen
0060 - 007F profilspezifische statistische Datentypen
0080 - 009F profilspezifische statistische Datentypen
00A0 - 0FFF reserviert
1000 - 1FFF Kommunikationsprofil (DS-301)
2000 - 5FFF herstellerspezifische Parameter (Nord - produktspezifische Parameter)
6000 - 9FFF Parameter aus den standardisierten Geräteprofilen (DSP-402)
A000 - FFFF reserviert
Alle verfügbaren Objekte sind im „Electronic Data Sheet“ (eds-Datei) des NORDAC Frequenzumrichters bzw.
der SK xU4-CAO-… - BUS-Baugruppe enthalten.