NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 47)

4 Inbetriebnahme
BU 0260 DE technische Änderungen vorbehalten 47
Lade einen 32 Bit Wert (0x1800 Sub 01)
Steuerbyte Index Sub-Index Daten
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x40 0x00 0x18 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
Antwort (0x1800 Sub 1 = 0x40000182)
Statusbyte Index Sub-Index Daten
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x43 0x00 0x18 0x01 0x82 0x01 0x00 0x40
Bei einer fehlerhaften Anfrage lautet die Antwort in Byte 0 = 0x80.
4.5.4.5 Abbruch der Parameterkommunikation
Wenn es im Rahmen der Parameterkommunikation zu Problemen kommt (z.B. Wertebereich überschritten),
dann wird mit einem Abbruchtelegramm geantwortet. Dieses ist an der Zahl 0x80 im Byte 0 zu erkennen. Der
Abbruchursache ist in den Bytes 4 bis 7 enthalten.
Statusbyte letzter verwendeter Index Error code
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
0x80 0x00 0x18 0x01 0x02 0x00 0x01 0x06
Beispiel einer Fehlermeldung (0x06010002 = Zugriff auf ein nur lesbares Objekt )
Die Auflistung aller möglichen Fehler Codes ist im Kapitel 4.9.5 „Error Codes - Abbruch der Parameterkommu-
nikation“ zusammengefasst.
4.6 TimeOut Überwachung
Es lassen sich verschiedene TimeOut - Überwachungsmodule definieren. Details hierfür sind im Kapitel 6.1.1
„Details Fehlerüberwachung“ beschrieben.
4.7 Speichern der Parameter
Wird die CANopen Busbaugruppe über RS232 angesprochen (z.B. über NORDCON - Software oder Parame-
terBox), so werden Parameteränderungen sofort im EEPROM gespeichert. Das Laden der Werkseinstellungen
ist über den Parameter (P152) möglich.
Bei einer Veränderung von Baugruppenparametern über den CANopen Bus wird zum Speichern der Parame-
ter 0x1010 Subindex 1 benutzt. Ein Wiederherstellen von Defaultwerten ist über 0x1011 Subindex 1 möglich.
4.8 CANopen - Kommunikation - Besonderheiten
Das Driveprofil nach DSP402 ist nur in den Feldbusbaugruppen (SK xU4-CAO) implementiert.
Über die CANopen - Feldbusbaugruppen (SK xU4-CAO) ist kein Broadcast- Betrieb möglich. Dieser kann nur
zwischen den Frequenzumrichtern direkt stattfinden und zwar auf Systembusebene bzw. bei Direktanschluss
der Frequenzumrichter auf den CANopen - Feldbus.