NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 51)

4 Inbetriebnahme
BU 0260 DE technische Änderungen vorbehalten 51
Index Sub Objekt Beschreibung Einheit Zugriff Typ
1 Vendor ID CiA gelistete Hersteller Kennung RO U32
2 Product Code Geräte Version (Produktnummer) RO U32
3 Revision Number Software Versions- und Revisions- Nummer (2x16Bit) RO U32
4 Serial Number Serien Nummer RO U32
0x1200 REC Default Server SDO SDO Server
0 Largest subindex Anzahl der Elemente RO U8
1
COB-ID Server>Client
(rx)
Identifier Empfangs SDO (600h+ID)
SDO für FU1 und die Busbaugruppe
(siehe Parameter (P161 [-03]))
RO U32
0x1200 2
COB-ID Server>Client
(tx)
Identifier Sende SDO (580h+ID)
SDO für FU1 und die Busbaugruppe
(siehe Parameter (P161 [-02]))
RO U32
0x1201-
0x1203
Rec, 0 Siehe oben (0x1200)
0x1201 1
COB-ID Server>Client
(rx)
Identifier Empfangs SDO (340h+ID)
SDO für FU2
(siehe Parameter (P161 [-05]))
RW U32
2
COB-ID Server>Client
(tx)
Identifier Sende SDO (2C0h+ID)
SDO für FU2
(siehe Parameter (P161 [-04]))
RW U32
0x1202 1
COB-ID Server>Client
(rx)
Identifier Empfangs SDO (440h+ID)
SDO für FU3
(siehe Parameter (P161 [-07]))
RW U32
2
COB-ID Server>Client
(tx)
Identifier Sende SDO (3C0h+ID)
SDO für FU3
(siehe Parameter (P161 [-06]))
RW U32
0x1203 1
COB-ID Server>Client
(rx)
Identifier Empfangs SDO (540h+ID)
SDO für FU4
(siehe Parameter (P161 [-09]))
RW U32
2
COB-ID Server>Client
(tx)
Identifier Sende SDO (4C0h+ID)
SDO für FU4
(siehe Parameter (P161 [-08]))
RW U32