Canopen baudrate – NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
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Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
Baudrate
Die Baudrate wird binär über zwei DIP-Schalter
eingestellt (gilt nur für die Feldbusebene).
Einstellung Baudrate
DIP2 DIP1
1
125 kBaud OFF
OFF
2 250
kBaud
OFF
ON
3 500
kBaud
ON
OFF
4 1
MBaud
ON
ON
Konfigurationsbeispiel
Ein CANopen - Teilnehmer SK TU4-CAO ist über eine BUS - Anschlusseinheit SK TI4-TU-BUS mit einem Fre-
quenzumrichter der Baureihe SK 200E verbunden. Die Feldbusadresse (CANopen - Adresse / Identifier) soll
„14“ lauten. Der CANopen Teilnehmer ist kein End-Teilnehmer. Der Systembus umfasst nur den Frequenzum-
richter und das CANopen Modul. Der Abschlusswiderstand für den Systembus ist am Frequenzumrichter zu
setzen. Die DIP-Schalter am CANopen Modul sind wie folgt zu setzen:
Bereich
Bedeutung
DIP-Switch
Nr.
DIP-Switch
ON - OFF
Konfigurations-
beispiel
Identifier-Bit 5
8
2
5
0
Identifier-Bit 4
7
2
4
0
Identifier-Bit 3
6
2
3
8
Identifier-Bit 2
5
2
2
4
Identifier-Bit 1
4
2
1
2
Adressi
erun
g
Identifier-Bit 0
3
2
0
0
Beispieladresse = 14
Baud Rate-Bit 1
2
2
1
0
Baud
Rate
Baud Rate-Bit 0
DIP - Switch
Nr.: 647
1
2
0
0
Baudrate = 125kBaud
keine Bedeutung
3
-
-
CANopen
2
OFF
BUS -
T
erminie-
rung
Systembus
DIP-Switch
Nr.: 802
1
ON
Bsp. : SK CU4-CAO
CANopen
Baudrate