NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 43)

4 Inbetriebnahme
BU 0260 DE technische Änderungen vorbehalten 43
STW
SW1
SW2
SW3
DIs
In folgendem Beispiel einer VIPA Steuerung ist die Verknüpfung der Objekte (Zustandswort und Istwerte) des
FU1 mit denen des CANopen Masters dargestellt.
Gateway-
betrieb
4. Frequenzumrichter Istwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im CAN-Telegramm
Angabe in Word Index Sub-Index Beschreibung
0 0x3001 4 Zustandswort (ZSW)
1 0x3003 10 Istwert 1 (IW1)
2 0x3003 11 Istwert 2 (IW2)
3 0x3003 12 Istwert 3 (IW3)
3. Frequenzumrichter Istwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im CAN-Telegramm
Angabe in Word Index Sub-Index Beschreibung
0 0x3001 3 Zustandswort (ZSW)
1 0x3003 7 Istwert 1 (IW1)
2 0x3003 8 Istwert 2 (IW2)
3 0x3003 9 Istwert 3 (IW3)
Istwert PDO
2. Frequenzumrichter Istwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im CAN-Telegramm
Angabe in Word Index Sub-Index Beschreibung
0 0x3001 2 Zustandswort (ZSW)
1 0x3003 4 Istwert 1 (IW1)
2 0x3003 5 Istwert 2 (IW2)
3 0x3003 6 Istwert 3 (IW3)
1. Frequenzumrichter Istwert - PDO im USS- Protokoll Mode
Reihenfolge im CAN-Telegramm
Angabe in Word Index Sub-Index Beschreibung
0 0x3001 1 Zustandswort (ZSW)
1 0x3003 1 Istwert 1 (IW1)
2 0x3003 2 Istwert 2 (IW2)
3 0x3003 3 Istwert 3 (IW3)