P162, Pdo transmission typ, P163 – NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 69: Txpdo inhibit time, P164, Txpdo event time
5 Parametrierung
BU 0260 DE
technische Änderungen vorbehalten
69
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Gerät
Supervisor
Parameter-
satz
P162
... [-01]
...
...
[-10]
PDO Transmission Typ
Festlegung der Übertragungsart.
(siehe Objekte 1400
(hex)
…1404
(hex)
und 1800
(hex)
…1804
(hex)
, jeweils Sub.-Index 2)
0 ... 255
{ 255 }
[-01] =
PDO1 TX
(FU1)
[-02] =
PDO1 RX
(FU1)
[-03] =
PDO2 TX
(FU2)
[-04] =
PDO2 RX
(FU2)
[-05] =
PDO3 TX
(FU3)
[-06] =
PDO3 RX
(FU3)
[-07] =
PDO4 TX
(FU4)
[-08] =
PDO4 RX
(FU4)
[-09] =
PDO5 TX
(Bus BG)
[-10] =
PDO5 RX
(Bus BG)
P163
... [-01]
...
...
[-05]
TxPDO Inhibit Time
Festlegung der Mindestpause zwischen zwei Übertragungen gleicher COB-IDs.
(siehe Objekte 1800
(hex)
…1804
(hex)
, jeweils Sub.-Index 3)
0 ... 3276.7 ms
{ 10.0 }
[-01] =
PDO1
(FU1)
[-02] =
PDO2
(FU2)
[-03] =
PDO3
(FU3)
[-04] =
PDO4
(FU4)
[-05] =
PDO5
(Bus BG)
P164
... [-01]
...
...
[-05]
TxPDO Event Time
Definiert ein Zeitintervall, nach dessen Ablauf die Prozessdaten (PDO) gesendet werden.
(siehe Objekte 1800
(hex)
…1804
(hex)
, jeweils Sub.-Index 5)
[-01] =
PDO1
(FU1)
[-02] =
PDO2
(FU2)
[-03] =
PDO3
(FU3)
[-04] =
PDO4
(FU4)
[-05] =
PDO5
(Bus BG)
0 ... 32767 ms
{ 250 }
0 =
„AUS“