NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 62
Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
62
technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Gerät
Supervisor
Parameter-
satz
P514 CAN-Baudrate
(Systembus)
S
Einstellung der Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über die Systembus
Schnittstelle. Alle Busteilnehmer müssen die gleiche Baudrateneinstellung haben.
0 =
10kBaud
1 =
20kBaud
2 =
50kBaud
3 =
100kBaud
4 =
125kbaud
5 =
250kBaud**
6 =
500kBaud
7 =
1Mbaud *
0 ... 7
{ 5 }**
*) ein gesicherter Betrieb ist nicht gewährleistet
**) für Kommunikation mit BUS-Baugruppe, Parameter unbedingt in Werkseinstellung
(250kBaud) belassen, da sonst keine Kommunikation möglich ist
P515
...
[-01]
…
...
[-03]
CAN-Adresse (Systembus)
S
Einstellung der Systembus-Adresse.
0 ... 255 dez
{ alle 32 dez }
bzw. { alle 20 hex }
… [-01] =
Empfangsadresse für Systembus
… [-02] =
Broadcast – Empfangsadresse für Systembus (Slave)
… [-03] =
Broadcast – Sendeadresse für Systembus (Master)
HINWEIS:
Sollen bis zu vier SK 200E miteinander über den Systembus verbunden werden, muss die
Adresse wie folgt eingestellt werden Æ FU1 = 32, FU2 = 34, FU3 = 36, FU4 = 38.
Die Systembus-Adressen sollten über den DIP-Schalter 1/2 eingestellt werden (Kap.2.2.3 ).