NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 6)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
6 BU 0260 DE
1 ALLGEMEINES........................................................................................................................ 9
1.1 Überblick............................................................................................................ 10
1.2 Lieferung............................................................................................................ 10
1.3 Lieferumfang...................................................................................................... 11
1.4 Zulassungen ...................................................................................................... 11
1.4.1 Europäische EMV-Richtlinie ................................................................................... 11
1.4.2 RoHS-conform ........................................................................................................ 11
1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS .................................................................. 12
1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66 ........................................................... 13
2 MONTAGE UND INSTALLATION ......................................................................................... 14
2.1 Einbau und Montage ......................................................................................... 14
2.1.1 Übersicht der CANopen Baugruppen ..................................................................... 16
2.1.2 Montage der Kundenschnittstelle SK CU4-CAO..................................................... 17
2.1.3 Montage der Technologiebox SK TU4-CAO-… ...................................................... 18
2.2 Elektrischer Anschluss ...................................................................................... 20
2.2.1 Kabeleinführung...................................................................................................... 20
2.2.2 Steueranschlüsse ................................................................................................... 21
2.2.3 Konfiguration........................................................................................................... 27
3 ANZEIGEN UND DIAGNOSE ................................................................................................ 29
3.1 LED - Anzeigen ................................................................................................. 29
3.1.1 Anzeigevarianten gerätespezifisch ......................................................................... 29
3.1.2 Signalzustände LEDs ............................................................................................. 31
3.2 RJ 12 Diagnosebuchse ..................................................................................... 34
4 INBETRIEBNAHME ............................................................................................................... 36
4.1 Schnellinbetriebnahme ...................................................................................... 36
4.2 EDS-Datei.......................................................................................................... 38
4.3 Hardware Konfiguration der CANopen - Busmodule ........................................ 38
4.4 Gateway- Funktion ............................................................................................ 39
4.5 Kommunikation.................................................................................................. 39
4.5.1 Netzwerk Management (NMT)................................................................................ 39
4.5.2 PDO- Kommunikation ............................................................................................. 39
4.5.3 PDO - Kommunikation im Antriebsprofil DS 402 („Velocity Mode“) ........................ 44
4.5.4 SDO - Kommunikation ............................................................................................ 45
4.6 TimeOut Überwachung...................................................................................... 47
4.7 Speichern der Parameter .................................................................................. 47
4.8 CANopen - Kommunikation - Besonderheiten .................................................. 47
4.9 Objektverzeichnis .............................................................................................. 48
4.9.1 Predefined Connection Set..................................................................................... 49
4.9.2 CANopen Profil DS301 ........................................................................................... 50
4.9.3 CANopen Objekte DSP402 - Antriebs Profil ........................................................... 53
4.9.4 Frequenzumrichter Objekte (2000
hex
- 3005
hex
) ..................................................... 55
4.9.5 Error Codes - Abbruch der Parameterkommunikation ............................................ 56
4.9.6 Fehlermeldungen (EMCY - Message) .................................................................... 56
5 PARAMETRIERUNG ............................................................................................................. 58
5.1 Parametrierung Frequenzumrichter SK 200E ................................................... 58
5.1.1 Basis- Parameter (P100) ........................................................................................ 58
5.1.2 Steuerklemmen- Parameter (P400) ........................................................................ 59
5.1.3 Zusatz- Parameter (P500) ...................................................................................... 61
5.1.4 Informations- Parameter (P700) ............................................................................. 65
5.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK CU4-… bzw. SK TU4-…) ......................... 67
5.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P150) ................................................... 67
5.2.2 CANopen- Parameter (P160).................................................................................. 68
5.2.3 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P170)............................. 72
5.2.4 Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P180) ............................... 75