NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 77
6 Fehlerüberwachung und Störmeldungen
BU 0260 DE
technische Änderungen vorbehalten
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Allgemeine Prozessdatenüberwachung…
Detaillierte Teilnehmerüberwachung
… einer
Technologie-
box (TB)
… eines Fre-
quenzumrich-
ters (FU)
Optionsüber-
wachung
Node / Life Guarding
Heartbeat
relevanter
Parameter
(P151) (P513) (P120)
(P166
[-01]) x (P167)
(P166[-02])
… grundsätzliche Buskommunikation …
betrifft…
… der TB
... des FU
… zur TB
BUS-Knoten BUS-Knote
Überwa-
chung durch
TB FU FU
BUS-Knoten
BUS-Master
Beispiel
{ 500 ms}
Folgt innerhalb
von 500ms nach
Erhalt eines Te-
legramms kein
weiteres Tele-
gramm, wird ein
Fehler ausge-
löst.
{ 0.5 s }
Folgt innerhalb
von 0,5s nach
Erhalt eines Te-
legramms kein
weiteres Tele-
gramm, wird ein
Fehler ausgelöst.
{ 1 }
Wird die Kom-
munikation zu
einer Baugruppe
unterbrochen
bzw. kann nach
dem Einschalten
eine Baugruppe
nicht gefunden
werden, wird ein
Fehler ausge-
löst.
{ 250 }x{ 3 }
Erhält der Teilnehmer
nach dem Aussenden
eines Datenrahmens
(Telegramm) nicht inner-
halb von 250ms die er-
wartete Antwort bzw. er-
hält er nach Erhalt eines
Datenrahmens nicht in-
nerhalb von 750ms (250
ms x 3) einen weiteren
Datenrahmen, wird ein
Fehler ausgelöst.
{ 250 }
Der Slave sendet aller
250 ms ein entsprechen-
des Telegramm, welches
von einer übergeordne-
ten Steuerung verarbei-
tet werden kann.
Fehlercode
E010 / E10.3
E010 / E10.2
E010 / E10.8
bzw. E10.9
E010 / E10.2
/
Allgemeine Prozessdatenüberwachung einer Technologiebox (SK xU4-…)
Der Parameter (P151) „Time Out externer BUS“ überwacht allgemein das Bestehen einer BUS-
Kommunikation. Werden innerhalb der hier parametrierten Überwachungszeit keine Prozessdaten empfangen
(Inhalt der Prozessdaten ist unrelevant) geht der Teilnehmer davon aus, dass die Buskommunikation zu die-
sem Teilnehmer generell gestört ist und meldet einen Fehler.
Allgemeine Prozessdatenüberwachung des Frequenzumrichters
Frequenzumrichter der Baureihe SK 500E bieten über den Parameter (P513) „Telegrammausfallzeit“ die Mög-
lichkeit der Überwachung der aktiven BUS-Schnittstelle. Erhält der Frequenzumrichter innerhalb der hier ein-
getragenen Zeit kein Telegramm, geht er von einer generellen Störung der Buskommunikation aus und meldet
einen Fehler.
Hinweis:
Bei Frequenzumrichtern der Baureihe SK 200E wird die Funktion dieses Parameters durch den Pa-
rameter (P120) übernommen. Alle Einstellungen (außer { -0.1 }) sind dann im Parameter (P513) wirkungslos.
Start
Auftrag
Master
Slave
Antwort
Auftrag
Antwort
Zeit
in ms
Node Guarding
max. (P166)
Life Guarding
max.
(P166) x (P167)
Vergleich Node Guarding / Life Guarding