NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 72)

Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
72 technische Änderungen vorbehalten BU 0260 DE
5.2.3 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P170)
Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor
Parameter-
satz
P170 ... [-01]
... [-02]
Aktuelle Störung
0 ... 9999 Aktuell anstehende Störung. Weitere Details im Kapitel 6.2 „Störmeldungen“.
… [-01 ] = Aktuelle Störung Baugruppe
… [-02 ] = Letzte Störung Baugruppe
Mögliche angezeigte Werte:
1000 = EEPROM Fehler
1010 = Systembus 24V fehlt
1020 = Systembus Time Out (siehe Zeit in P151)
1030 = Systembus Bus Off
CANopen spezifisch
5110 = CANopen Bus Off
5111 = CANopen Warning
5112 = CANopen Overrun
5113 = CANopen ungültige Adresse
5120 = CANopen Time-Out / Kommunikationsfehler
P171 ... [-01]
...
... [-03]
Software-Version/ Revision
0,0 ... 9999.9 Dieser Parameter zeigt die in der Baugruppe enthaltene Software- und Revisions-Nummer an.
Array 03 informiert über evtl. Sonderversion in Hard- oder Software. Eine Null steht hier für die
Standardausführung.
… [-01] = Softwareversion
… [-02] = Softwarerevision
… [-03] = Sonderversion
P172 Ausbaustufe
0 ... 2 In diesem Parameter kann die Ausführungskennung abgefragt werden.
Mögliche angezeigte Werte:
0 = interne Baugruppe
1 = externe Baugruppe
2 = Bus TB über SPI