NORD Drivesystems BU0260 - Handbuch (Seite 97)

7 CANopen Datenübertragung
BU 0260 DE technische Änderungen vorbehalten 97
Sub-Index 2: Transmission Typ = 3
CAN ID Daten
Senden 0x0600 0x2F 00 18 02 03 xx xx xx
Empfang 0x0580 0x60 00 18 02 xx xx xx xx
Sub-Index 1: COB ID = 432 der PDO festlegen und PDO von ungültig auf gültig setzen
CAN ID Daten
Senden 0x0600 0x23 00 18 01 32 04 00 00
Empfang 0x0580 0x60 00 18 01 xx xx xx xx
Sobald mit dem Befehl "Start Remote Node" die Baugruppe in den Zustand „Operational“ überführt wird, sind
die PDOs aktiv und das TxPDO Objekt kann für die Übertragung von Daten genutzt werden.