NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 92
Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
betreffendes
Bussystem
Lfd. Nr.
Schritt
Bemerkungen
6
BusBG für Feldbus
konfigurieren
24V - Versorgung der Feldbusebene erforderlich!
(Siehe Kapitel 2.2.3 „Konfiguration“)
• Wenn BusBG im Feldbussystem ein physikalischer End-
teilnehmer ist:
Abschlusswiderstand setzen:
DIP - Schalter „Busterminierung CANopen“ auf „ON“
• Baudrate einstellen
• Knotenadresse (Identifier) einstellen
Fe
ld
bu
s
(CANop
en)
7
Feldbuskommunikation Einstellung an BusBG vornehmen:
• (P168 [-01]):
{ 0 } „Profil aus“
• (P162 [-01,-03,-05,-09])
{ 255 }
• (P162 [-02,-04,-06,-10])
{ 255 }
• (P163)
{ 10 }
• (P164)
{ 250 }
• (P165), (P160), (P161)
in Werkseinstellungen
belassen
Systembus
8
Überwachung auf Sys-
tembusebene
• (P151):
{ 200 }
• (P120 [-01])
{ 1 } oder { 2 }
Feldbus
(CANopen)
9
Überwachung auf
Feldbusebene (Kno-
tenüberwachung)
• (P166 [-01]):
{ 250 }
• (P166 [-02]):
{ 400 }
• (P167):
{ 3 }
Systembus
10
Überprüfung der Sys-
tembuskommunikation
• (P748):
„Status Systembus“
• (P740 [-01]):
„Steuerwort“
• (P740 [-02]):
„Sollwert 1“
• (P741 [-01]):
„Statuswort“
• (P741 [-02]):
„Istwert 1“
• (P173):
„Baugruppenzustand“
Feldbus
(CANopen)
11
Überprüfung der Feld-
buskommunikation
• (P173):
„Baugruppenzustand“
• (P176):
„PZD Bus in“
• (P177):
„PZD Bus out“
Hinweis:
Auf die anwendungsspezifischen Einstellungen (Motordaten, Regelungsparameter, Steuerklemmen-
funktionen etc.) kann hier selbstverständlich nicht eingegangen werden.