Canopen- parameter (p160), P160, Cob-id on/off – NORD Drivesystems BU0260 Benutzerhandbuch
Seite 68: P161, Cob-id
Zusatzhandbuch CANopen für NORDAC SK 200E
68
technische Änderungen vorbehalten
BU 0260 DE
5.2.2
CANopen- Parameter (P160)
In diesen Parameter sind die 0x1xxx Kommunikationsparameter von CANopen gespiegelt. Damit können sie
über NORDCON bzw. eine Parametrierbox ausgelesen und gesetzt werden. Eine Zusammenfassung der Ob-
jekte ist in den Kapiteln 8.4.2 und 8.4.3 zu finden.
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Gerät
Supervisor
Parameter-
satz
P160
... [-01]
...
...
[-10]
COB-ID ON/OFF
Festlegung der Gültigkeit der SDO und PDO Objekte.
(siehe Objekte 1200
(hex)
… 1203
(hex)
, 1400
(hex)
…1404
(hex)
und 1800
(hex)
…1804
(hex)
, jeweils Sub-
Index 1)
[-01] =
Sync Message*
[-02] =
SDO1**
(FU1)
[-03] =
SDO2
(FU2)
[-04] =
SDO3
(FU3)
[-05]
= SDO4
(FU4)
[-06] =
PDO1***
(FU1)
[-07] =
PDO2***
(FU2)
[-08] =
PDO3***
(FU3)
[-09] =
PDO4***
(FU4)
[-10] =
PDO5***
(Bus BG)
Mögliche einstellbare Werte für Array [-02] bis [-10]:
0 =
Sende- und Empfangskanal aus
1 =
Empfangskanal ein
2 =
Sendekanal ein
3 =
Sende- und Empfangskanal ein
0 ... 4
{ [-01] = 3 }
{ [-02] = 3 }
{ [-03] = 0 }
{ [-04] = 0 }
{ [-05] = 0 }
{ [-06] = 3 }
{ [-07] = 3 }
{ [-08] = 3 }
{ [-09] = 3 }
{ [-10] = 0 }
* Einstellung
hier 0 = „AUS“
1 - 3 =
„EIN“
** Read-
Only
***
Schreibzugriff nur bei PRE- Operational erlaubt
P161
... [-01]
...
...
[-19]
COB-ID
Definition der COB-ID der einzelnen SDO und PDO Objekte.
(siehe Objekte 1005
(hex)
und 1200
(hex)
… 1203
(hex)
, Sub-Index 1 - Rx, Sub-Index 2 - Tx,
1400
(hex)
…1404
(hex)
und 1800
(hex)
…1804
(hex)
, jeweils Sub.-Index 1)
Array
[-01] =
COB-ID Sync
Message
[-02] =
SDO1 TX*
(FU1)
[-03] =
SDO1 RX*
(FU1)
[-04] =
SDO2 TX
(FU2)
[-05] =
SDO2 RX
(FU2)
[-06] =
SDO3 TX
(FU3)
[-07] =
SDO3 RX
(FU3)
[-08] =
SDO4 TX
(FU4)
[-09] =
SDO4 RX
(FU4)
Werkseinstellung
{ 0x0080 }
{ 0x0580+Adr. }
{ 0x0600+Adr. }
{ 0x02C0+Adr. }
{ 0x0340+Adr. }
{ 0x03C0+Adr. }
{ 0x0440+Adr. }
{ 0x04C0+Adr. }
{ 0x0540+Adr. }
Array
[-10] =
PDO1 TX**
(FU1)
[-11] =
PDO1 RX**
(FU1)
[-12] =
PDO2 TX**
(FU2)
[-13] =
PDO2 RX**
(FU2)
[-14] =
PDO3 TX**
(FU3)
[-15] =
PDO3 RX**
(FU3)
[-16] =
PDO4 TX**
(FU4)
[-17] =
PDO4 RX**
(FU4)
[-18] =
PDO5 TX**
(BusBG)
[-19] =
PDO5 RX**
(BusBG)
Werkseinstellung
{ 0x0180+Adr. }
{ 0x0200+Adr. }
{ 0x0280+Adr. }
{ 0x0300+Adr. }
{ 0x0380+Adr. }
{ 0x0400+Adr. }
{ 0x0480+Adr. }
{ 0x0500+Adr. }
{ 0x01C0+Adr. }
{ 0x0240+Adr. }
0 ... 7FF
(hex)
{ siehe Tabelle
rechts }
* Read-
Only
**
Schreibzugriff nur bei PRE- Operational erlaubt