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• Dokumentation
• Versionsliste
• Herausgeber
• Bestimmungsgemäße Verwendung der Frequenzumrichter
• Inhaltsverzeichnis
• Abbildungsverzeichnis
• Tabellenverzeichnis
• 1. Einführung
  • 1.1 Allgemeines
  • 1.2 Das Bussystem
    • 1.2.1 CAN Bus
    • 1.2.2 CANopen
    • 1.2.3 CANnord
  • 1.3 CAN bei NORD Frequenzumrichtern
    • 1.3.1 Merkmale CAN Bus, Physik
    • 1.3.2 Merkmale CANopen
    • 1.3.3 Merkmale CANnord
  • 1.4 Lieferung
  • 1.5 Lieferumfang
  • 1.6 Zulassungen
    • 1.6.1 Europäische EMV-Richtlinie
    • 1.6.2 RoHS-konform
  • 1.7 Typenschlüssel
• 2. Baugruppen
  • 2.1 Modulare Baugruppen SK 5xxE
    • 2.1.1 SK 5xxE CANnord / CANopen, Überblick
    • 2.1.2 CANnord / CANopen, Interner RJ45 Anschluss (ab SK 511E)
      • Steckerblock X9 und X10 – CAN / CANopen
    • 2.1.3 RJ45 WAGO- Anschlussmodul
    • 2.1.4 CANopen Modul, SK TU3-CAO
    • 2.1.5 Montage der Technologiebox
  • 2.2 Modulare Baugruppen SK 700E (SK 750E)
    • 2.2.1 SK TU1- CANnord / CANopen Modul, Überblick
    • 2.2.2 CANnord Modul, SK TU1-CAN
    • 2.2.3 CANopen Modul, SK TU1-CAO
    • 2.2.4 Montage der SK TU1-Technologiebox
    • 2.2.5 CANnord Modul, SK CU1-CAN
      • Klemmenbelegung SK CU1-CAN
    • 2.2.6 CANnord Modul, SK CU1-CAN-RJ
      • Klemmenbelegung SK CU1-CAN-RJ
    • 2.2.7 Montage der SK CU1-xxx Kundenschnittstelle
      • Montage der Kundenschnittstelle
      • Entfernen der Kundenschnittstelle
      • Abweichende Lage der Kundenschnittstellen bei SK 700E ab 30 kW und allen SK 750E Geräten
  • 2.3 Modulare Baugruppen trio SK 300E und SK 750E
    • 2.3.1 SK TU2- CANopen Modul, Überblick
    • 2.3.2 CANopen Modul, SK TU2-CAO
    • 2.3.3 Montage der SK TU2- Technologiebox
      • Montage der Technologiebox
    • 2.3.4 Empfohlene Stecker- und Zubehör- Komponenten
      • M12 Rundsteckverbinder CAN
        • M12- Stecker
        • M12- Buchse
        • M12- Abschlusswiderstand
        • M12- T-Stücke
      • Montagewerkzeug für M12 Rundsteckverbinder
• 3. Busaufbau
  • 3.1 Verlegung der Buskabel
  • 3.2 Leitungsmaterial
  • 3.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV- Maßnahmen)
• 4. Kommunikation und Protokoll
  • 4.1 Prozessdatenverarbeitung im Frequenzumrichter
    • 4.1.1 Prozessdaten - allgemein (PZD)
    • 4.1.2 Steuerwort (STW)
    • 4.1.3 Zustandswort (ZSW)
    • 4.1.4 Zustandsmaschine des Frequenzumrichters
    • 4.1.5 Sollwert (SW)
      • Sollfrequenz (16 Bit)
      • Sollposition (16 oder 32 Bit)
      • Sollwert 2 und 3
      • Sollwert 4 und 5
    • 4.1.6 Istwert (IW)
      • Istwert 2 und 3
      • Istwert 4 und 5
    • 4.1.7 Normierung Soll- / Istwerte
  • 4.2 Das CANnord Protokoll
    • 4.2.1 Nachrichtenobjekte
    • 4.2.2 Identifier
    • 4.2.3 Beispiel Identifier
    • 4.2.4 Ablauf der Datenübertragung
    • 4.2.5 Broadcast- Telegramme
    • 4.2.6 Parametrierung im Mode CAN
      • Parameterkennung (PKE)
      • Bedeutung der in der Auftragskennung gesendeten Werte:
      • Bedeutung der in der Antwortkennung gesendeten Werte:
      • Fehlermeldungen, wenn der Auftrag nicht auszuführen ist
      • Subindex (IND)
      • Parameter- Wert (PWE)
  • 4.3 Das CANopen Protokoll
    • 4.3.1 Netzwerk Management (NMT)
    • 4.3.2 Antriebsprofil DS 402
    • 4.3.3 Prozessdatentransfer im CANopen Mode (PDO Kommunikation)
      • PDO – Betriebsarten (transmission type)
      • PDO- Mapping
        • PDO- Mapping SK 300E, SK 5xxE (SK TU3-…), SK 700E, SK 750E
        • PDO- Mapping SK 511E bis SK 535E über internen RJ45 Anschluss
        • PDO- Mapping SK 540E bis SK 545E über internen RJ45 Anschluss
      • Inhibit Time
      • Event Timer
      • Einstellungen am PDO
    • 4.3.4 Parametrierung im Mode CANopen (SDO Kommunikation)
      • Senden von Parameterdaten über SDO
      • Laden von Parameterdaten über SDO
      • Abbruch der Parameterkommunikation (SDO)
      • Ändern der COB-ID (Adresse) eines PDOs
    • 4.3.5 Objektverzeichnis
      • CANopen Profil DS 301
        • Kommunikationsobjekte (1000hex – 1200hex)
        • PDO Objekte (1400hex – 1A03hex)
      • CANopen Antriebs- Profil DS402 - Objekte (603Fhex – 6049hex)
      • Frequenzumrichter - Objekte (2000hex – 3003hex)
• 5. Parameter
  • 5.1 BUS Parameter SK 300E / 700E / 750E
    • 5.1.1 Steuerklemmen
    • 5.1.2 Zusatzparameter
    • 5.1.3 Informationen
  • 5.2 BUS Parameter SK 5xxE
    • 5.2.1 Steuerklemmen
    • 5.2.2 Zusatzparameter
    • 5.2.3 Informationen
• 6. Meldungen zum Betriebszustand
  • Einschaltsperre Frequenzumrichter
  • Warnmeldungen
  • Störmeldungen
  • 6.1 Fehlerüberwachung
    • 6.1.1 Status über Parameteranzeige
      • Baugruppenzustand der TechnologieBox
      • Status interner CANnord/CANopen ab SK 511E
    • 6.1.2 LED- Anzeige bei der Technologiebox:
      • LED Anzeige CANnord
      • LED Anzeige CANopen
    • 6.1.3 Emergency Object – Telegramm zu Fehlermeldungen des Umrichters
    • 6.1.4 Fehlerlisten
• 7. Beispiele
  • 7.1 Netzeinschalten
    • Beispiel
  • 7.2 Operational setzen der Bus Teilnehmer
  • 7.3 Prozessdaten (PDO)
    • Beispiel:
    • Frequenzumrichter in „Einschaltbereit“ setzen
    • Frequenzumrichter mit 50% seiner Maximalfrequenz freigeben
  • 7.4 Parameterdaten lesen und schreiben (SDO)
    • Beispiel
• 8. Zusatzinformationen
  • 8.1 Electronic Data Sheet (eds – Datei)
  • 8.2 Weiterführende Dokumente
  • 8.3 Reparaturhinweise
    • 8.3.1 Reparatur
    • 8.3.2 Internet Informationen
  • 8.4 Sachwortregister
  • 8.5 Abkürzungen
• Stichwortverzeichnis