HEIDENHAIN PWM 20 - Handbuch (Seite 132)

132 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software
Fehler:
Es werden mehrere Fehlergruppen unterschieden:
 Geberfehler
 Softwarefehler
 Kernelfehler
 Safetyfehler
Störwert:
Detaillierte Information zum aufgetretenen Fehler; nicht für jede Fehlernummer verfügbar.
Statusinformation:
Mit jedem zyklischen Telegramm wird auch der Status des Messgerätes übertragen. Hier
werden u.a. Informationen zu den internen Berechnungen (Position, Kommutierung,
Geschwindigkeit, …) abgelegt.
Safety-Status:
Sicherheitsbezogene Fehlermeldungen