HEIDENHAIN PWM 20 - Handbuch (Seite 184)

184 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software
6.2.9 Kommutierungsgeber mit Zn- und Z1-Spur prüfen (z. B. ERN 1387)
Bei permanenterregten Drehstrommotoren muss vor Anlauf des Motors die Rotorposition als
absoluter Wert für die elektronische Kommutierung zur Verfügung stehen.
Spezielle inkrementale Drehgeber sind mit einer zweiten sogenannten Z1-Spur (CD-Spur)
ausgestattet.
Die Z1-Spur liefert ein zusätzliches Sinus- und Kosinus-Signal (C und D) pro Motorwellen-
umdrehung.
Sind diese Gebertypen mit der ATS-Software verbunden, kann durch eine zusätzliche „Z1-
Taste“ die zweite Spur geprüft werden.
Ausgangssignal-Bezeichnung Zn/Z1/R oder AB/CD/R
Zn oder A/B bezeichnet die Inkrementalspur mit hoher Strichzahl „Zn“, z. B. n = 2048 Striche
R bezeichnet das Referenzsignal
Z1 oder C/D bezeichnet die Kommutierungsspur mit einem sinus- und kosinusförmigen Signal
pro Umdrehung (Strichzahl Z = 1)
Signalpegel und -toleranzen siehe Kapitel Schnittstellenbeschreibung, “Inkrementalsignale1Vss
mit Kommutierungssignalen” auf Seite 215
Achtung
Kabeladapter im Benutzer-Handbuch „PWM 20 Prüfpaket Kabel- und Anschlusstechnik“
beachten!
Evtl. werden Signalwandler benötigt, um an die HEIDENHAIN-Belegung anzupassen.
Adapterkabel sind in Vorbereitung. Bei Fragen kontaktieren Sie die HEIDENHAIN-Helpline!