BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 108)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Karteireiter EtherCAT
Abb. 108: Karteireiter EtherCAT
Typ Typ des EtherCAT­Geräts
Product/Revision Produkt­ und Revisions­Nummer des EtherCAT­Geräts
Auto Inc Adr. Auto­Inkrement­Adresse des EtherCAT­Geräts. Die Auto­Inkrement­Adresse
kann benutzt werden, um jedes EtherCAT­Gerät anhand seiner physikalischen
Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto­Inkrement­
Adressierung wird während der Start­Up­Phase benutzt, wenn der EtherCAT­
master die Adressen an die EtherCAT­Geräte vergibt. Bei der Auto­Inkrement­
Adressierung hat der erste EtherCAT­Slave im Ring die Adresse 0000
hex
und für
jeden weiteren Folgenden wird die Adresse um 1 verringert (FFFF
hex
, FFFE
hex
usw.).
EtherCAT Adr. Feste Adresse eines EtherCAT­Slaves. Diese Adresse wird vom EtherCAT­
Master während der Start­Up­Phase vergeben. Um den Default­Wert zu ändern,
müssen Sie zuvor das Kontrollkästchen links von dem Eingabefeld markieren.
Vorgänger Port Name und Port des EtherCAT­Geräts, an den dieses Gerät angeschlossen ist.
Falls es möglich ist, dieses Gerät mit einem anderen zu verbinden, ohne die
Reihenfolge der EtherCAT­Geräte im Kommunikationsring zu ändern, dann ist
dieses Kombinationsfeld aktiviert und Sie können das EtherCAT­Gerät
auswählen, mit dem dieses Gerät verbunden werden soll.
Weitere Einstellungen Diese Schaltfläche öffnet die Dialoge für die erweiterten Einstellungen.
Der Link am unteren Rand des Karteireiters führt Sie im Internet auf die Produktseite dieses EtherCAT­
Geräts.
Karteireiter Prozessdaten
Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs­ und Ausgangsdaten des EtherCAT­Slaves
werden als CANopen Prozess­Daten­Objekte (PDO) dargestellt. Falls der EtherCAT­Slave es unterstützt,
ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über PDO­Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des
individuellen PDOs zu variieren.
EP2xxx 108 Version 2.1.0