BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 154)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C32:0 SM output
parameter Synchronisierun
gsparameter der
Outputs UINT8 RO 0x20 (32
dez
)
1C32:01 Sync mode Aktuelle
Synchronisierun
gsbetriebsart:
• 0: Free
Run
• 1:
Synchron
with SM 2
Event
• 2: DC­
Mode ­
Synchron
with
SYNC0
Event
• 3: DC­
Mode ­
Synchron
with
SYNC1
Event
UINT16 RW 0x0001 (1
dez
)
1C32:02 Cycle time Zykluszeit (in
ns):
• Free Run:
Zykluszeit
des lokalen
Timers
• Synchron
with SM 2
Event:
Zykluszeit
des
Masters
• DC­Mode:
SYNC0/
SYNC1
Cycle Time
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
dez
)
1C32:03 Shift time Zeit zwischen
SYNC0 Event
und Ausgabe der
Outputs (in ns,
nur DC­Mode) UINT32 RO 0x00020F58
(135000
dez
)
1C32:04 Sync modes
supported Unterstützte
Synchronisierun
gsbetriebsarten:
• Bit 0 = 1:
Free Run
wird
unterstützt
• Bit 1 = 1:
Synchron
with SM 2
Event wird
unterstützt
UINT16 RO 0xC007
(49159
dez
)
EP2xxx 154 Version 2.1.0