BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 135)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
7000:0 DIG Outputs
Ch.1 UINT8 RO 0x08 (8
dez
)
7000:01 Output 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:02 Output 2 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:03 Output 3 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:04 Output 4 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:05 Output 5 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:06 Output 6 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:07 Output 7 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:08 Output 8 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Index F000 Modular device profile
Index F000
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F000:0 Modular device
profile Allgemeine
Informationen
des Modular
Device Profiles UINT8 RO 0x02 (2
dez
)
F000:01 Module index
distance Indexabstand
der Objekte der
einzelnen Kanäle UINT16 RO 0x0010 (16
dez
)
F000:02 Maximum
number of
modules Anzahl der
Kanäle UINT16 RO 0x0001 (1
dez
)
Index F008 Code word
Index F008
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F008:0 Code word UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
)
Index F010 Module list
Index F010
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F010:0 Module list UINT8 RW 0x01 (1
dez
)
F010:01 SubIndex 001 UINT32 RW 0x00000118
(280
dez
)
Index F600 DIG Inputs
Index F600
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F600:0 DIG Inputs UINT8 RO 0x10 (16
dez
)
F600:01 Safe state active BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
F600:02 Error channel 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
F600:03 Error channel 2 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
F600:0E Sync Error BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
F600:10 TxPDO Toggle BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
EP2xxx 135 Version 2.1.0