BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 110)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Hinweis
Aktivierung der PDO­Zuordnung
• der EtherCAT­Slave einmal den Statusübergang PS (von Pre­Operational zu Safe­
Operational) durchlaufen (siehe Karteireiter Online [ } 114])
• der System­Manager die EtherCAT­Slaves neu laden (Schaltfläche )
PDO­Liste
Liste aller von diesem EtherCAT­Gerät unterstützten PDOs. Der Inhalt des ausgewählten PDOs wird der
Liste PDO­Content angezeigt. Durch Doppelklick auf einen Eintrag können Sie die Konfiguration des PDO
ändern.
Spalte Beschreibung
Index Index des PDO.
Size Größe des PDO in Byte.
Name Name des PDO.
Wenn dieses PDO einem Sync­Manager zugeordnet ist, erscheint es als Variable des
Slaves mit diesem Parameter als Namen.
Flags F Fester Inhalt: Der Inhalt dieses PDO ist fest und kann nicht vom System­Manager
geändert werden.
M Obligatorisches PDO (Mandatory). Dieses PDO ist zwingend Erforderlich und muss
deshalb einem Sync­Manager Zugeordnet werden! Als Konsequenz können Sie
dieses PDO nicht aus der Liste PDO­Zuordnungen streichen
SM Sync­Manager, dem dieses PDO zugeordnet ist. Falls dieser Eintrag leer ist, nimmt dieses
PDO nicht am Prozessdatenverkehr teil.
SU Sync­Unit, der dieses PDO zugeordnet ist.
PDO­Inhalt
Zeigt den Inhalt des PDOs an. Falls das Flag F (fester Inhalt) des PDOs nicht gesetzt ist, können Sie den
Inhalt ändern.
Download
Falls das Gerät intelligent ist und über eine Mailbox verfügt, können die Konfiguration des PDOs und die
PDO­Zuordnungen zum Gerät herunter geladen werden. Dies ist ein optionales Feature, das nicht von allen
EtherCAT­Slaves unterstützt wird.
PDO­Zuordnung
Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die PDO­Zuordnung die in der PDO­Zuordnungsliste
konfiguriert ist beim Startup zum Gerät herunter geladen. Die notwendigen, zum Gerät zu sendenden
Kommandos können in auf dem Karteireiter Startup [
} 110] betrachtet werden.
PDO­Konfiguration
Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die Konfiguration des jeweiligen PDOs (wie sie in der PDO­
Liste und der Anzeige PDO­Inhalt angezeigt wird) zum EtherCAT­Slave herunter geladen.
Karteireiter Startup
Der Karteireiter Startup wird angezeigt, wenn der EtherCAT­Slave eine Mailbox hat und das Protokoll
CANopen over EtherCAT (CoE) oder das Protokoll Servo drive over EtherCAT unterstützt. Mit Hilfe dieses
Karteireiter können Sie betrachten, welche Download­Requests während des Startups zur Mailbox gesendet
werden. Es ist auch möglich neue Mailbox­Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download­
Requests werden in der selben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden.
EP2xxx 110 Version 2.1.0