BECKHOFF EP2xxx Benutzerhandbuch

Seite 177

Advertising
background image

Inbetriebnahme/Konfiguration

Index 1601 DIG RxPDO­Map OutputsCh.2

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

DIG RxPDO­
Map
OutputsCh.2

PDO Mapping
RxPDO 2

UINT8

RO

0x09 (9

dez

)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping
entry (object
0x7010 (DIG
Outputs Ch.2),
entry 0x01
(Output 1))

UINT32

RO

0x7010:01, 1

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping
entry (object
0x7010 (DIG
Outputs Ch.2),
entry 0x02
(Output 2))

UINT32

RO

0x7010:02, 1

1601:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping
entry (object
0x7010 (DIG
Outputs Ch.2),
entry 0x03
(Output 3))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

1601:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping
entry (object
0x7010 (DIG
Outputs Ch.2),
entry 0x04
(Output 4))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

1601:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping
entry (object
0x7010 (DIG
Outputs Ch.2),
entry 0x05
(Output 5))

UINT32

RO

0x7010:05, 1

1601:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping
entry (object
0x7010 (DIG
Outputs Ch.2),
entry 0x06
(Output 6))

UINT32

RO

0x7010:06, 1

1601:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping
entry (object
0x7010 (DIG
Outputs Ch.2),
entry 0x07
(Output 7))

UINT32

RO

0x7010:07, 1

1601:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping
entry (object
0x7010 (DIG
Outputs Ch.2),
entry 0x08
(Output 8))

UINT32

RO

0x7010:08, 1

1601:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping
entry (8 bits
align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

EP2xxx

177

Version 2.1.0

Advertising