Index 1c12 rxpdo assign, Index 1c13 txpdo assign – BECKHOFF EP2xxx Benutzerhandbuch

Seite 152

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Inbetriebnahme/Konfiguration

Index 1C12 RxPDO assign

Index

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign
Outputs

UINT8

RW

0x03 (3

dez

)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete
RxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
RxPDO Mapping
Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632

dez

)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete
RxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
RxPDO Mapping
Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633

dez

)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete
RxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
RxPDO Mapping
Objekts)

UINT16

RW

0x1602 (5634

dez

)

Index 1C13 TxPDO assign

Index

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign
Inputs

UINT8

RW

0x03 (3

dez

)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete
TxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
TxPDO Mapping
Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656

dez

)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete
TxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
TxPDO Mapping
Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657

dez

)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete
TxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
TxPDO Mapping
Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658

dez

)

EP2xxx

152

Version 2.1.0

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