Index 1c12 rxpdo assign, Index 1c13 txpdo assign – BECKHOFF EP2xxx Benutzerhandbuch
Seite 152
Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 1C12 RxPDO assign
Index
Name
Bedeutung
Data type
Flags
Default
1C12:0
RxPDO assign
PDO Assign
Outputs
UINT8
RW
0x03 (3
dez
)
1C12:01
Subindex 001
1. zugeordnete
RxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
RxPDO Mapping
Objekts)
UINT16
RW
0x1600 (5632
dez
)
1C12:02
Subindex 002
2. zugeordnete
RxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
RxPDO Mapping
Objekts)
UINT16
RW
0x1601 (5633
dez
)
1C12:03
Subindex 003
3. zugeordnete
RxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
RxPDO Mapping
Objekts)
UINT16
RW
0x1602 (5634
dez
)
Index 1C13 TxPDO assign
Index
Name
Bedeutung
Data type
Flags
Default
1C13:0
TxPDO assign
PDO Assign
Inputs
UINT8
RW
0x03 (3
dez
)
1C13:01
Subindex 001
1. zugeordnete
TxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
TxPDO Mapping
Objekts)
UINT16
RW
0x1A00 (6656
dez
)
1C13:02
Subindex 002
2. zugeordnete
TxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
TxPDO Mapping
Objekts)
UINT16
RW
0x1A01 (6657
dez
)
1C13:03
Subindex 003
3. zugeordnete
TxPDO (enthält
den Index des
zugehörigen
TxPDO Mapping
Objekts)
UINT16
RW
0x1A02 (6658
dez
)
EP2xxx
152
Version 2.1.0