BECKHOFF EP2xxx Benutzerhandbuch

Seite 176

Advertising
background image

Inbetriebnahme/Konfiguration

Index 1600 DIG RxPDO­Map OutputsCh.1

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

DIG RxPDO­
Map
OutputsCh.1

PDO Mapping
RxPDO 1

UINT8

RO

0x09 (9

dez

)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping
entry (object
0x7000 (DIG
Outputs Ch.1),
entry 0x01
(Output 1))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping
entry (object
0x7000 (DIG
Outputs Ch.1),
entry 0x02
(Output 2))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping
entry (object
0x7000 (DIG
Outputs Ch.1),
entry 0x03
(Output 3))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping
entry (object
0x7000 (DIG
Outputs Ch.1),
entry 0x04
(Output 4))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping
entry (object
0x7000 (DIG
Outputs Ch.1),
entry 0x05
(Output 5))

UINT32

RO

0x7000:05, 1

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping
entry (object
0x7000 (DIG
Outputs Ch.1),
entry 0x06
(Output 6))

UINT32

RO

0x7000:06, 1

1600:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping
entry (object
0x7000 (DIG
Outputs Ch.1),
entry 0x07
(Output 7))

UINT32

RO

0x7000:07, 1

1600:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping
entry (object
0x7000 (DIG
Outputs Ch.1),
entry 0x08
(Output 8))

UINT32

RO

0x7000:08, 1

1600:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping
entry (8 bits
align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

EP2xxx

176

Version 2.1.0

Advertising