BECKHOFF EP2xxx Benutzerhandbuch

Seite 136

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Inbetriebnahme/Konfiguration

Index F700 DIG Outputs

Index F700

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F700:0

DIG Outputs

UINT8

RO

0x02 (2

dez

)

F700:01

Set safe state

BOOLEAN

RO

0x00 (0

dez

)

F700:02

Reset outputs

BOOLEAN

RO

0x00 (0

dez

)

Index F800 DIG Settings

Index F800

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F800:0

DIG Settings

UINT8

RO

0x11 (17

dez

)

F800:01

Disable shut off

BOOLEAN

RW

0x00 (0

dez

)

F800:11

Switch off time

UINT16

RW

0x03E8 (1000

dez

)

Sehen Sie dazu auch

2 Konfiguration mit TwinCAT [

}

 111]

2 Konfiguration mit TwinCAT [

}

 108]

4.4

EP2816­0008 ­ Objektbeschreibung und
Parametrierung

Hinweis

Parametrierung

Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE ­ Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vor­
genommen.

Hinweis

EtherCAT XML Device Description

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE­Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML­Datei im Download­Be­
reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://www.beckhoff.de/german/
default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu in­
stallieren.

Einführung

In der CoE­Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:

Objekte die zu Parametrierung [

}

 136] bei der Inbetriebnahme nötig sind

Objekte die zum regulären Betrieb [

}

 144] z.B. durch ADS­Zugriff bestimmt sind

Objekte die interne Settings [

}

 144] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind

• Weitere Profilspezifische Objekte [

}

 160], die Ein­ und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen

Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.

Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme

Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme

EP2xxx

136

Version 2.1.0

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