BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 109)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Abb. 109: Karteireiter Prozessdaten
Sync­Manager
Listet die Konfiguration der Sync­Manager (SM) auf.
Wenn das EtherCAT­Gerät eine Mailbox hat, wird der SM0 für den Mailbox­Output (MbxOut) und der SM1
für den Mailbox­Intput (MbxIn) benutzt.
Der SM2 wird für die Ausgangsprozessdaten (Outputs) und der SM3 (Inputs) für die Eingangsprozessdaten
benutzt.
Wenn ein Eintrag ausgewählt ist, wird die korrespondierende PDO­Zuordnung in der darunter stehenden
Liste PDO­Zuordnung angezeigt.
PDO­Zuordnung
PDO­Zuordnung des ausgewählten Sync­Managers. Hier werden alle für diesen Sync­Manager­Type
definierten PDOs aufgelistet:
• Wenn in der Sync­Manager­Liste der Ausgangs­Sync­Manager (Outputs) ausgewählt ist, werden alle
RxPDOs angezeigt.
• Wenn in der Sync­Manager­Liste der Eingangs­Sync­Manager (Inputs) ausgewählt ist, werden alle
TxPDOs angezeigt.
Die markierten Einträge sind die PDOs, die an der Prozessdatenübertragung teilnehmen. Diese PDOs
werden in der Baumdarstellung das System­Managers als Variablen des EtherCAT­Geräts angezeigt. Der
Name der Variable ist identisch mit dem Parameter Name des PDO, wie er in der PDO­Liste angezeigt wird.
Falls ein Eintrag in der PDO­Zuordnungsliste deaktiviert ist (nicht markiert und ausgegraut), zeigt dies an,
das dieser Eintrag von der PDO­Zuordnung ausgenommen ist. Um ein ausgegrautes PDO auswählen zu
können, müssen Sie zuerst das aktuell angewählte PDO abwählen.
EP2xxx 109 Version 2.1.0