BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 134)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C33:20 Sync error wie 1C32:32
[
} 128]
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Profilspezifische Objekte (0x6000­0xFFFF)
Profilspezifische Objekte (0x6000­0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6000 DIG Inputs Ch.1
Index 6000
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
6000:0 DIG Inputs Ch.1 UINT8 RO 0x0E (14
dez
)
6000:01 Input 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:02 Input 2 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:03 Input 3 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:04 Input 4 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:05 Input 5 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:06 Input 6 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:07 Input 7 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:08 Input 8 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:0E Sync Error BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Index 6001 DIG Diag Inputs Ch.1
Index 6001
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
6001:0 DIG Diag Inputs
Ch.1 UINT8 RO 0x08 (8
dez
)
6001:01 Diag Input 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:02 Diag Input 2 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:03 Diag Input 3 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:04 Diag Input 4 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:05 Diag Input 5 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:06 Diag Input 6 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:07 Diag Input 7 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:08 Diag Input 8 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Index 7000 DIG Outputs Ch.1
Index 7000
EP2xxx 134 Version 2.1.0