BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 4)

Inhaltsverzeichnis
2.12.5 Konfiguration ....................................................................................................................... 56
2.13 EP2816­0010.................................................................................................................................. 59
2.13.1 EP2816­0010 ­ Einführung ................................................................................................. 59
2.13.2 EP2816­0010 ­ Technische Daten...................................................................................... 60
2.13.3 EP2816­0010 ­ Status LEDs............................................................................................... 60
2.13.4 EP2816­0010 ­ Prozessabbild ............................................................................................ 61
2.13.5 Konfiguration ....................................................................................................................... 64
2.14 EP2817­0008.................................................................................................................................. 67
2.14.1 EP2817­0008 ­ Einführung ................................................................................................. 67
2.14.2 EP2817­0008 ­ Technische Daten...................................................................................... 68
2.14.3 EP2817­0008 ­ Status­LEDs............................................................................................... 68
2.14.4 EP2817­0008 ­ Prozessabbild ............................................................................................ 69
2.14.5 Konfiguration ....................................................................................................................... 72
3 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 75
3.1 Montage.......................................................................................................................................... 75
3.1.1
Abmessungen ..................................................................................................................... 75
3.1.2 Befestigung ......................................................................................................................... 76
3.1.3 Anzugsmomente für Steckverbinder................................................................................... 77
3.2 EtherCAT ........................................................................................................................................ 79
3.2.1
EtherCAT­Anschluss........................................................................................................... 79
3.2.2 EtherCAT­LEDs .................................................................................................................. 81
3.2.3 EtherCAT­Kabel .................................................................................................................. 81
3.3 Spannungsversorgung.................................................................................................................... 87
3.3.1
Power­Anschluss ................................................................................................................ 87
3.3.2 Status­LEDs für die Spannungsversorgung........................................................................ 90
3.3.3 Powerkabel ......................................................................................................................... 90
3.3.4 Leitungsverluste .................................................................................................................. 91
3.4 UL­Anforderungen .......................................................................................................................... 92
3.5 ATEX­Hinweise............................................................................................................................... 93
3.5.1
ATEX ­ Besondere Bedingungen........................................................................................ 93
3.5.2 BG2000­0000 ­ Schutzgehäuse für EtherCAT Box ............................................................ 94
3.5.3 ATEX­Dokumentation ......................................................................................................... 96
3.6 Signalanschluss.............................................................................................................................. 96
3.6.1
Digitale Ausgänge M8 und M12.......................................................................................... 96
3.6.2 Digitale Ausgänge M12 für EP2028­0032........................................................................... 96
3.6.3 Digitale Ausgänge D­Sub 25, 16 Kanäle ............................................................................ 97
3.6.4 Digitale Ausgänge D­Sub 25, 24 Kanäle ............................................................................ 98
3.6.5 Digitale Ausgänge D­Sub 9, 8 Kanäle ................................................................................ 99
3.6.6 Digitale Eingänge M8 und M12........................................................................................... 99
3.6.7 Digitale Ein­ und Ausgänge D­Sub 25 ................................................................................ 99
3.6.8 Digitale Ein­ und Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle................................................................. 100
4 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................. 104
4.1 Einfügen in das EtherCAT­Netzwerk ............................................................................................ 104
4.2 Konfiguration mit TwinCAT ........................................................................................................... 107
4.3 EP2316­0008 ­ Objektbeschreibung und Parametrierung............................................................ 115
4.4 EP2816­0008 ­ Objektbeschreibung und Parametrierung............................................................ 136
4.5 EP2817­0008 ­ Objektbeschreibung und Parametrierung............................................................ 162
4.6 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes............................................................................. 196
5 Anhang ................................................................................................................................................... 198
5.1 Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................. 198
5.2 EtherCAT Box ­ Zubehör .............................................................................................................. 199
5.3 Support und Service ..................................................................................................................... 200
EP2xxx iv Version 2.1.0