Index f000 modular device profile, Index f008 code word, Index f010 module list – BECKHOFF EP2xxx Benutzerhandbuch
Seite 161: Index f600 dig inputs
Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 7010 DIG Outputs Ch.2
Index
Name
Bedeutung
Data type
Flags
Default
7010:0
DIG Outputs
Ch.2
UINT8
RO
0x08 (8
dez
)
7010:01
Output 1
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
7010:02
Output 2
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
7010:03
Output 3
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
7010:04
Output 4
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
7010:05
Output 5
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
7010:06
Output 6
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
7010:07
Output 7
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
7010:08
Output 8
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
Index F000 Modular device profile
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
F000:0
Modular device
profile
Allgemeine
Informationen
des Modular
Device Profiles
UINT8
RO
0x02 (2
dez
)
F000:01
Module index
distance
Indexabstand
der Objekte der
einzelnen Kanäle
UINT16
RO
0x0010 (16
dez
)
F000:02
Maximum
number of
modules
Anzahl der
Kanäle
UINT16
RO
0x0002 (2
dez
)
Index F008 Code word
Index
Name
Bedeutung
Data type
Flags
Default
F008:0
Code word
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
)
Index F010 Module list
Index
Name
Bedeutung
Data type
Flags
Default
F010:0
Module list
UINT8
RW
0x02 (2
dez
)
F010:01
SubIndex 001
UINT32
RW
0x00000118
(280
dez
)
F010:02
SubIndex 002
UINT32
RW
0x00000118
(280
dez
)
Index F600 DIG Inputs
Index
Name
Bedeutung
Data type
Flags
Default
F600:0
DIG Inputs
UINT8
RO
0x10 (16
dez
)
F600:01
Safe state active
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
F600:02
Error channel 1
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
F600:03
Error channel 2
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
F600:0E
Sync error
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
F600:10
TxPDO Toggle
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
EP2xxx
161
Version 2.1.0