Objekte die zum regulären betrieb, 144] z.b. durch adszugriff bestimmt sind, Objekte die interne settings – BECKHOFF EP2xxx Benutzerhandbuch
Seite 144: 144] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
Inbetriebnahme/Konfiguration
Objekte für den regulären Betrieb
Die EP2xxx verfügen über keine solchen Objekte.
Weitere Objekte
Standardobjekte (0x10000x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCATSlaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1000:0
Device type
GeräteTyp des
EtherCAT
Slaves: Das Lo
Word enthält das
verwendete CoE
Profil (5001).
Das HiWord
enthält das
Modul Profil
entsprechend
des Modular
Device Profile.
UINT32
RO
0x01181389
(18355081
dez
)
Index 1008 Device name
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1008:0
Device name
GeräteName
des EtherCAT
Slave
STRING
RO
EP28160008
Index 1009 Hardware version
Index 1009
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1009:0
Hardware
version
Hardware
Version des
EtherCAT
Slaves
STRING
RO
02
Index 100A Software version
Index
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
100A:0
Software version Firmware
Version des
EtherCAT
Slaves
STRING
RO
05
EP2xxx
144
Version 2.1.0