BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 193)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C33:20 Sync error same as 1C32:32
[
} 186]
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Profile specific objects (0x6000­0xFFFF)
Profile specific objects (0x6000­0xFFFF)
The profile specific objects have the same Bedeutung for all EtherCAT Slaves which support the profile
5001.
Index 6001 DIG Diag Inputs Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
6001:0 DIG Diag Inputs
Ch.1 UINT8 RO 0x08 (8
dez
)
6001:01 Diag Input 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:02 Diag Input 2 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:03 Diag Input 3 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:04 Diag Input 4 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:05 Diag Input 5 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:06 Diag Input 6 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:07 Diag Input 7 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6001:08 Diag Input 8 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Index 6011 DIG Diag Inputs Ch.2
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
6011:0 DIG Diag Inputs
Ch.2 UINT8 RO 0x08 (8
dez
)
6011:01 Diag Input 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6011:02 Diag Input 2 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6011:03 Diag Input 3 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6011:04 Diag Input 4 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6011:05 Diag Input 5 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6011:06 Diag Input 6 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6011:07 Diag Input 7 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6011:08 Diag Input 8 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Index 6021 DIG Diag Inputs Ch.3
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
6021:0 DIG Diag Inputs
Ch.3 UINT8 RO 0x08 (8
dez
)
6021:01 Diag Input 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6021:02 Diag Input 2 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6021:03 Diag Input 3 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6021:04 Diag Input 4 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6021:05 Diag Input 5 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6021:06 Diag Input 6 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6021:07 Diag Input 7 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6021:08 Diag Input 8 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
EP2xxx 193 Version 2.1.0