HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming - Handbuch (Seite 94)

Programmieren: Grundlagen, Dateiverwaltung
3.1 Grundlagen
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TNC 640 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2015
3.1 Grundlagen
Wegmessgeräte und Referenzmarken
An den Maschinenachsen befinden sich Wegmessgeräte, die die
Positionen des Maschinentisches bzw. des Werkzeugs erfassen.
An Linearachsen sind üblicherweise Längenmessgeräte angebaut,
an Rundtischen und Schwenkachsen Winkelmessgeräte.
Wenn sich eine Maschinenachse bewegt, erzeugt das
dazugehörige Wegmessgerät ein elektrisches Signal, aus dem die
TNC die genaue Ist-Position der Maschinenachse errechnet.
Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der
Maschinenschlitten-Position und der berechneten Ist-Position
verloren. Um diese Zuordnung wieder herzustellen, verfügen
inkrementale Wegmessgeräte über Referenzmarken. Beim
Überfahren einer Referenzmarke erhält die TNC ein Signal, das
einen maschinenfesten Bezugspunkt kennzeichnet. Damit kann die
TNC die Zuordnung der Ist-Position zur aktuellen Maschinenposition
wieder herstellen. Bei Längenmessgeräten mit abstandscodierten
Referenzmarken müssen Sie die Maschinenachsen maximal 20
mm verfahren, bei Winkelmessgeräten um maximal 20°.
Bei absoluten Messgeräten wird nach dem Einschalten ein
absoluter Positionswert zur Steuerung übertragen. Dadurch ist,
ohne Verfahren der Maschinenachsen, die Zuordnung zwischen der
Ist-Position und der Maschinenschlitten-Position direkt nach dem
Einschalten wieder hergestellt.
Bezugssystem
Mit einem Bezugssystem legen Sie Positionen in einer Ebene oder
im Raum eindeutig fest. Die Angabe einer Position bezieht sich
immer auf einen festgelegten Punkt und wird durch Koordinaten
beschrieben.
Im rechtwinkligen System (kartesisches System) sind drei
Richtungen als Achsen X, Y und Z festgelegt. Die Achsen stehen
jeweils senkrecht zueinander und schneiden sich in einem Punkt,
dem Nullpunkt. Eine Koordinate gibt den Abstand zum Nullpunkt
in einer dieser Richtungen an. So lässt sich eine Position in der
Ebene durch zwei Koordinaten und im Raum durch drei Koordinaten
beschreiben.
Koordinaten, die sich auf den Nullpunkt beziehen, werden
als absolute Koordinaten bezeichnet. Relative Koordinaten
beziehen sich auf eine beliebige andere Position (Bezugspunkt) im
Koordinatensystem. Relative Koordinaten-Werte werden auch als
inkrementale Koordinaten-Werte bezeichnet.