HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) - Handbuch (Seite 199)

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 173
6.7 Bah
n
b
e
w
e
gun
g
e
n – Splin
e-In
te
rp
olatio
n 6.7 Bahnbewegungen – Spline-
Interpolation
Anwendung
Konturen, die in einem CAD-System als Splines beschrieben sind, kön-
nen Sie direkt zur TNC übertragen und abarbeiten. Die TNC verfügt
über einen Spline-Interpolator, mit dem Polynome dritten Grades in
zwei, drei, vier oder fünf Achsen abgearbeitet werden können.
Beispiel: Satzformat für zwei Achsen
Die TNC arbeitet den Spline-Satz nach folgenden Polynomen dritten
Grades ab:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
Dabei läuft die Variable t von 1 bis 0. Die Schrittweite von t ist abhän-
gig vom Vorschub und von der Länge des Splines.
Beispiel: Satzformat für fünf Achsen
Spline-Sätze können Sie in der TNC nicht editieren.
Ausnahme: Vorschub F und Zusatz-Funktion M im Spline-
Satz.
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX Spline-Anfangspunkt
8 SPL X+39,824 Z+77,425 Spline-Endpunkt
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Spline-Parameter für X-Achse
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000 Spline-Parameter für Z-Achse
9 SPL X+44,862 Z+73,44 Spline-Endpunkt
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102 Spline-Parameter für X-Achse
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246 Spline-Parameter für Z-Achse
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7 L X+33,909 Y-25,838 Z+75,107 A+17 B-10,103 F MAX Spline-Anfangspunkt
8 SPL X+39,824 Y-28,378 Z+77,425 A+17,32 B-12,75 Spline-Endpunkt
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Spline-Parameter für X-Achse
K3Y-0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929 Spline-Parameter für Y-Achse
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 Spline-Parameter für Z-Achse
K3A+0,1283 K2A-0,141 K1A-0,5724 Spline-Parameter für A-Achse
K3B+0,0083 K2B-0,413 E+2 K1B-1,5724 E+1 F10000 Spline-Parameter für B-Achse mit
Exponential-Schreibweise
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