Eulerwinkel-definition (plane euler), Seite 104 – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) Pilot Benutzerhandbuch
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Die PLANE-Funkt
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n
1
)
Eulerwinkel-Definition (PLANE EULER)
8
SPEZIELLE TNC-FUNKTIONEN wählen
8
BEARB.-EBENE SCHWENKEN, PLANE EULER wählen
8
Drehw. Haupt-Koordinatenebene?
: Drehwinkel EULPR um die Z-
Achse (siehe Bild rechts oben)
8
Schwenkwinkel Werkzeug-Achse?
: Schwenkwinkel EULNUT des Koor-
dinatensystems um die durch den Präzessionswinkel verdrehte X-
Achse (siehe Bild rechts unten)
8
ROT-Winkel der geschw. Ebene?
: Drehung EULROT des geschwenk-
ten Koordinatensystems um die geschwenkte Z-Achse (entspricht
sinngemäß einer Rotation mit Zyklus 10 DREHUNG). Mit dem Rota-
tions-Winkel können Sie auf einfache Weise die Richtung der X-
Achse in der geschwenkten Bearbeitungsebene bestimmen
8
Weiter mit den Positioniereigenschaften (siehe „Automatisches Ein-
schwenken (MOVE/STAY/TURN)” auf Seite 110)
5 PLANE EULER EULPR+45 EULNU20 EULROT22 MOVE ABST10 F500
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die Reihenfolge der Drehungen gilt unabhängig von der akti-
ven Werkzeug-Achse.