Verdrahtung des bussystems, Can topologie, Buslänge – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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Verdrahtung des Bussystems
Kapitelübersicht:
CAN Topologie
Buslänge
Stichleitungen
Sternverteiler
CAN-Kabel
Schirmung
Kabelfarben
FC510x: D-Sub 9polig
BK51x0: 5poliger Open Style Connector
LC5100 Busanschluss
Feldbus Box: M 12 CAN Buchse
Hinweise für die Überprüfung der CAN-Verdrahtung finden sich im Kapitel Fehlersuche / Trouble Shooting.
CAN Topologie
CAN ist ein 2-Draht-Bussystem, an dem alle Teilnehmer parallel (d.h. mit kurzen Stichleitungen) angeschlossen
werden. Der Bus muss an jedem Ende mit einem Abschlusswiderstand von 120 (bzw. 121) Ohm abgeschlos-
sen werden, um Reflexionen zu vermeiden. Dies ist auch bei sehr kurzen Leitungslängen erforderlich!
Da die CAN-Signale als Differenzpegel auf dem Bus dargestellt werden, ist die CAN-Leitung vergleichsweise
unempfindlich gegen eingeprägte Störungen (EMI). Es sind jeweils beide Leitungen betroffen, somit verändert
die Störung den Differenzpegel kaum.
Buslänge
Die maximale Buslänge wird bei CAN vorwiegend durch die Signallaufzeit beschränkt. Das Multi-Master-
Buszugriffsverfahren (Arbitrierung) erfordert, dass die Signale quasi gleichzeitig (vor der Abtastung innerhalb
einer Bitzeit) an allen Knoten anliegen. Da die Signallaufzeit in den CAN-Anschaltungen (Transceiver, Opto-