Schirmung, Fc510x: d-sub 9polig, Kabelfarben – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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CSA AWM I/II A/B 80°C 300V FT1
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Entspricht DeviceNet "Thin Cable" Spezifikation
Schirmung
Der Schirm ist über das gesamte Buskabel zu verbinden und nur an einer Stelle galvanisch zu erden um Mas-
seschleifen zu vermeiden.
Das Schirmungskonzept mit HF-Ableitung von Störungen über R/C-Glieder auf die Tragschiene geht davon
aus, dass die Tragschiene entsprechend geerdet und störungsfrei ist. Sollte dies nicht der Fall sein, so kann es
vorkommen, dass HF-Störpegel über die Tragschiene auf den Schirm des Buskabels übertragen werden. In
diesem Fall sollte der Schirm an den Kopplern nicht aufgelegt werden - aber dennoch komplett durchverbunden
sein.
Hinweise für die Überprüfung der CAN-Verdrahtung finden sich im Kapitel Fehlersuche / Trouble Shooting.
Kabelfarben
Vorschlag für die Verwendung der Beckhoff CAN-Kabel an Busklemme und Feldbus Box:
Pin BK51x0 Pin Feldbus Box Pin FC510x Funktion
Kabelfarbe ZB5100 Kabelfarbe ZB5200
1 3
3 CAN
Ground
schwarz /(rot)
schwarz
2 5
2 CAN
Low
schwarz
blau
3 1
5 Schirm
Beilauflitze
Beilauflitze
4 4
7 CAN
high
weiss
weiss
5 2
9 nicht
benutzt
(rot)
(rot)
FC510x: D-Sub 9polig
Die CAN Busleitung wird an die FC5101 und FC5102 CANopen PCI-Karten über 9polige SubD-Buchsen mit
folgender Steckerbelegung angeschlossen.
Pin
Belegung
2
CAN low (CAN-)
3
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6)
5
Schirm
6
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3)
7
CAN high (CAN+)
Die nicht aufgeführten Pins sind nicht verbunden.
Hinweis: an Pin 9 darf eine Hilfsspannung bis 30VDC angeschlossen sein (wird von manchen CAN Geräten zur